菜鸟用arduino测试超声波模块URM37 V3.2碰到问题 求解求解
2015-12-301.4万
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本文详细解答了使用Arduino超声波模块URM37 V3.2时常见的配置和数据输出问题。首先，解释了0xbb在控制字中的作用，并提供了完整的配置步骤。接着，讨论了PWM输出模式是否需要连接TXD RXD，并明确了PWM只能输出距离数据，不能输出温度数据。这些信息对于初学者来说非常实用，可以帮助他们更好地理解和使用超声波模块。
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各位大大好，作为一个大四狗，本菜鸟这周刚接触到Arduino，也是第一次接触超声波模块，看了一天多，下载示例代码用串口监视器观察也大致准确。可是感觉对该模块还是有点不清不楚，在此提出几个问题，望大神们看一看:lol 1：超声波URM37 V3.2用户手册对工作模式好像介绍的不完整啊。。。比如产品资料库里的代码示例 0x44 0x02 0xbb 0x01 这里的0xbb有啥用，好像只介绍了0xaa的作用。。。 求一个完整的超声波模块配置说明和步骤。。。 2：PWM输出数据的模式到底需不需要连TXD RXD？我看的好像并不需要，但是这样的话控制字如何写入呢？ 3：PWM输出数据只能输出距离数据吗？能否输出温度数据，同时需要距离和温度数据只用PWM输出可以实现吗？ |
2）PWM输出不需要TxRx，在pwm下不需要控制字，传感器自动会把距离数据通过pwm口返回。
3）PWM不能输出温度信息。因此无法实现距离和温度的同时返回，只有串口模式可以。
其中地址0x00-0x02的据是模块使用的配置字，操作时需谨慎！模块内部的EEPROM地址0x00到0x02用于配置模块参数，分别是：比较距离低（0x00）、比较距离高（0x01）、模式（0x02）。对模式寄存器写入0xaa自动测量模式开启。
如果我写 0x44+0x00+0xdd+SUM 是不是等于配置该模块为比较距离低的模式，比较值为0xdd? （ps：比较距离低 、高、模式这三个分别是什么意思，原谅初学者。。。）