超声波测距仪其实是个很简单的小玩意：要的材料有Arduino开发板 超声波模块 lcd显示屏

/*

功能：利用SR04超声波传感器进行测距，并用串口显示测出的距离值

*/

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);//设置接口

// 设定SR04连接的Arduino引脚

const int TrigPin = 2;

const int EchoPin = 3;

float distance;

void setup()

{   // 初始化串口通信及连接SR04的引脚

        Serial.begin(9600);

        pinMode(TrigPin, OUTPUT);

    // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态

        pinMode(EchoPin, INPUT);

    Serial.println("Ultrasonic sensor:");

     lcd.begin(16,2);

  lcd.clear(); //清屏

  delay(1000); //延时1000ms

}

void loop()

{

    // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin

        digitalWrite(TrigPin, LOW);

        delayMicroseconds(2);

        digitalWrite(TrigPin, HIGH);

        delayMicroseconds(10);

        digitalWrite(TrigPin, LOW);

    // 检测脉冲宽度，并计算出距离

        distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;

        Serial.print(distance);

        Serial.print("cm");

        Serial.println();

        delay(1000);

         lcd.setCursor(0, 0) ;   

          lcd.print(distance);

        lcd.print("cm");

        lcd.println();

   

     lcd.setCursor(0, 1) ;

      lcd.println();

        delay(500);                  

}