圆乎乎的Canbot机器人
2016-05-083.4万
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这个项目介绍了如何使用3D打印部件和ATTiny85单片机制作一个圆筒形的遥控小车。首先准备材料，包括Atmel公司的Attiny85单片机、Hobbyking HXT900微型舵机、3.7V锂电池、SR04超声波测距模块、38KHz红外接收器等。然后按照图示连接电路，并将舵机改造为360°连续旋转。接下来，利用Arduino将程序写入芯片。最后，用热熔胶将部件固定在外壳内部，完成组装。
 腾讯视频传送门：http://v.qq.com/page/p/a/9/p0198ab7ia9.html 这个小项目为你介绍怎样使用3D打印部件和ATTiny85单片机，制作一个圆筒形的遥控小车。 Step 1: 准备材料    部件列表：
打印时，使平的一片向下，并启用支撑。根据你的舵机、和打印机的区别，你可能需要稍稍缩放一下这个模型。  canbot.zipStep 2: 电路连接     将舵机改造一下，使它可以360°连续旋转。 然后按照图示连接电路。需要用一块洞洞板和一些导线。 Step 3: 写入程序 你可以利用Arduino将程序写入芯片。写ATTiny芯片的方法比较特殊，可以参考 http://highlowtech.org/?p=1695 你可以将程序下载到一块Arduino中，使用Serial.print()函数，查看你使用的按钮键值。 Canbottiny_source.zipStep 4: 组装     用热熔胶将部件固定在外壳内部。外壳的两部分可以用舵机附带的螺丝固定起来。 翻译自CoreTechRobotics 在instructables上的作品ATTiny Canbot。此作品使用CC开源协议。 |
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想做个类似的，用Romeo Mini主控，蓝牙遥控