通过串口控制舵机不能实现
2016-08-111.6万
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本文讨论了通过串口控制舵机时遇到的问题，具体表现为输入一个三位数后，后续的一位或两位数会自动补零。文章详细分析了报错现象的原因，并提供了具体的解决方法。通过清空缓冲区，可以避免数据残留导致的自动补零问题。此外，文章还提供了详细的代码示例，帮助读者更好地理解和解决问题。
想通过串口控制舵机，把串口中的字符串存到数组中，然后通过strtol把字符串转换成10进制，但我在串口依次输入5个数，分别是1，10，200，1，10，但结果却是 为什么输入一个三位数后，后面如果在串口中输入一位或两位数，它就会自动补零呢，我的程序如下， [mw_shl_code=applescript,true]#include <Servo.h> char buffer[4]; int value=0; Servo myservo; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.flush(); myservo.attach(5);//定义伺服马达输出第5脚位 myservo.write(90); } void loop() { if(Serial.available()>0){ delay(200); int index=0; int num=Serial.available(); if(num>4){ num=4; } while(num--){ buffer[index++]=Serial.read(); } Serial.println(buffer); /* value=strtol(buffer,NULL,10); value=constrain(value,0,179); myservo.write(value); delay(15); Serial.println(value); */ } } [/mw_shl_code] |
