超声波测距仪

超声波测距仪

2017-06-201.8万

krwlng

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本教程介绍了如何使用Arduino开发板、SR04超声波模块和LCD显示屏制作一个超声波测距仪。通过详细的代码示例，展示了如何触发TrigPin产生10微秒的高脉冲，并利用pulseIn函数计算出距离值。最终，距离值会通过串口和LCD显示屏显示出来。这个项目非常适合初学者和STEM教育，能够帮助用户从零开始搭建一个实用的超声波测距仪。

超声波测距仪其实是个很简单的小玩意：要的材料有Arduino开发板超声波模块 lcd显示屏

功能：利用SR04超声波传感器进行测距，并用串口显示测出的距离值

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);//设置接口

// 设定SR04连接的Arduino引脚

const int TrigPin = 2;

const int EchoPin = 3;

float distance;

void setup()

{ // 初始化串口通信及连接SR04的引脚

Serial.begin(9600);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

// 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态

pinMode(EchoPin, INPUT);

Serial.println("Ultrasonic sensor:");

lcd.begin(16,2);

lcd.clear(); //清屏

delay(1000); //延时1000ms

}

void loop()

{

// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin

digitalWrite(TrigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TrigPin, LOW);

// 检测脉冲宽度，并计算出距离

distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;

Serial.print(distance);

Serial.print("cm");

Serial.println();

delay(1000);

lcd.setCursor(0, 0) ;

lcd.print(distance);

lcd.print("cm");

lcd.println();

lcd.setCursor(0, 1) ;

lcd.println();

delay(500);

}

超声波, 测距仪

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