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[进阶] 菜鸟用arduino测试超声波模块URM37 V3.2碰到问题求解求解

   各位大大好，作为一个大四狗，本菜鸟这周刚接触到Arduino，也是第一次接触超声波模块，看了一天多，下载示例代码用串口监视器观察也大致准确。可是感觉对该模块还是有点不清不楚，在此提出几个问题，望大神们看一看:lol    1：超声波URM37 V3.2用户手册对工作模式好像介绍的不完整啊。。。比如产品资料库里的代码示例 0x44 0x02 0xbb 0x01 这里的0xbb有啥用，好像只介绍了0xaa的作用。。。
         求一个完整的超声波模块配置说明和步骤。。。

   2：PWM输出数据的模式到底需不需要连TXD  RXD？我看的好像并不需要，但是这样的话控制字如何写入呢？

   3：PWM输出数据只能输出距离数据吗？能否输出温度数据，同时需要距离和温度数据只用PWM输出可以实现吗？

超声波

Geemi 初级技匠

发表于 2015-12-30 17:51:55

额…………同问。。。

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Ricky NPC

发表于 2015-12-31 12:46:07

1) 这个代码协议 0x44＋地址＋写数据＋SUM ，你的0xbb就是一个你定义的数据，这个指令只是用来存数据，没有其他作用，0xbb也可以是0xaa，0xff，这完全是你定义的。

2）PWM输出不需要TxRx，在pwm下不需要控制字，传感器自动会把距离数据通过pwm口返回。

3）PWM不能输出温度信息。因此无法实现距离和温度的同时返回，只有串口模式可以。

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tian8133911 学徒
楼主|

发表于 2016-1-4 10:16:54

Ricky 发表于 2015-12-31 12:46
1) 这个代码协议 0x44＋地址＋写数据＋SUM ，你的0xbb就是一个你定义的数据，这个指令只是用来存数据，没 ...

多谢大大的讲解～～～！！！第二、三条我懂了。第一条不太懂。。。

其中地址0x00-0x02的据是模块使用的配置字，操作时需谨慎！模块内部的EEPROM地址0x00到0x02用于配置模块参数，分别是：比较距离低（0x00）、比较距离高（0x01）、模式（0x02）。对模式寄存器写入0xaa自动测量模式开启。

如果我写 0x44+0x00+0xdd+SUM 是不是等于配置该模块为比较距离低的模式，比较值为0xdd? （ps：比较距离低、高、模式这三个分别是什么意思，原谅初学者。。。）

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