MicroPython教程 · 控制串口超声波模块

如果要开发一个小车，超声波测距肯定是必须的，调速，转向，避障之类的都要依赖于它。micropython是否可以驱动串口超声波模块呢，pyboard和esp32都可以实现这个功能。网上有很多超声波模块，基本上都是双探头的，体积太大，做个mini小车会太占空间。嘿嘿，还是用单探头的超声波吧，就是这货，是不是很小巧。顺便附一个链接地址https://www.dfrobot.com.cn/goods.php?id=1391#

uPyCraft-micropython教程之控制串口超声波图1

准备工作

硬件平台 FireBeetle-ESP32 x1
超声波模块 URM07-UART模块 x1
软件平台 uPyCraft0.21

开始干活
第一步：串口连接FireBeetle-ESP32主板，将urm07.py 从uPy_Lib中拖动到device/lib中（如果您的uPy_Lib库中没有urm07.py，请更新examples或者从附件中下载，拖动上传）
uPyCraft-micropython教程之控制串口超声波图2

第二步: 打开 File->Examples->Measure->urm07Demo.py（如果您的examples中没有urm07Demo.py，请更新examples或者从附件中下载，拖动上传）
uPyCraft-micropython教程之控制串口超声波图3

urm07Demo.py的代码是这样的
[mw_shl_code=python,true]#hardware platform: FireBeetle-ESP32

from machine import UART
import urm07
import time

u2 = UART(2,baudrate=19200,rx=25,tx=26,timeout=10)
time.sleep(1)

urm = urm07.URM07(u2,interval=200)
#urm.setDeviceAddr(0x11)
#urm.setBaudRate(urm07.BAUDRATE19200)
while True:
  distance = urm.getDistance()
  if(distance == 65535):
print("measure distance failure!!!")
  else:
print("distance=%d mm"%distance)
  print("temp=%3.1f C"%(urm.getTemperature()/10))
  [/mw_shl_code]

第三部：连接硬件

URM07          FireBeetle-ESP32
RX          连接到    IO26/D3
TX          连接到    IO25/D2
GNC       连接到    GND
VCC       连接到    3V3
连接后效果如下图
uPyCraft-micropython教程之控制串口超声波图4