microbit改装小米翻斗车动力体感遥控
2018-12-241.3万
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本文介绍了如何使用microbit板子改装小米翻斗车的动力系统，实现体感遥控功能。首先，通过安装三个电机和驱动扩展板，完成了左右驱动轮和翻斗开关的改造。然后，编写代码设定面板方向控制前进、后退、转向，按键控制翻斗开合。实测证明，该改装方案能够实现远程操控，适合亲子共学，激发孩子的创造力。
作为孩子的生日礼物，娃独立拼装好了小米的翻斗车。接下来就想一想如何改装动力才好呢？手上正好有两块microbit的板子，可以做体感遥控车~ 首先是动力改造，一共采用了三个电机，分别是左右驱动轮和翻斗的开关。 首先是左右驱动，我拆掉了原装的动力转向，稍微移动一下横梁的位置，很容易可以把两个电机安装上去。  接下来是安装驱动扩展板。把原本来驾驶位置拆下来就可以直接安装上驱动扩展板了，也很方便的。  安装好背面的样子，其实只是用了4颗插销就可以完全固定，也很结实。  把整个板子安装在翻斗车上，同时连接好左右电机的插线。  接下来改装翻斗部分的电机，先把做好的翻斗拆下来，直接在轴那里安放电机。  先测试一下翻斗部分的电机是否正常运行。 接下来是代码部分：（为了省事，我凉快bit都烧录相同的程序，哈哈，这样操作比较简单！）   然后我们烧录好程序，设定面板向下是前进，向上是后退，向左是左转，向右是右转。按下A键或者震动是打开翻斗，按下B键收回翻斗。 接下来测试一下小车的遥控极限距离。 走，我们带着小车慢慢遛弯去;P 实测证明，我的电机速度写的太慢了，从小区门口走回家，用了一个小时:L，这是蜗牛的速度~~~ |
