STEM教育 · 虫虫小车：手机蓝牙遥控机器人

设计目标：

可以手机蓝牙遥控的机器人小车。

团队成员：吴锋，吴天乐

设计背景：

为什么取名“虫虫小车”呢，因为它和DFRobot的“虫虫机器人”（https://www.dfrobot.com.cn/goods-1364.html）有密不可分的关系，这款小车的设计出发点就是重复利用虫虫机器人的控制板。

控制板放大图

仔细观察这款板子，自带三轴传感器和蓝牙模块，支持标准 Gravity 接口，完美，就差搞懂每一个借口的定义了。

设计内容：

1. 设计一个能够紧扣控制板外围的方形外壳，并设计了外部供电的接触槽。

因为控制板本身是个不规则形状，需要对控制板进行精确测量，并使用几何图形拼接方式，模拟控制板 1:1 尺寸的实体。
#DFRobot2018 虫虫小车图7

2. 驱动装置选择了360度舵机，这样就不需要使用驱动板了。
#DFRobot2018 虫虫小车图8

3. 某宝上淘来的车轮和万向轮。

4. 配合DFRobot的“走你”APP，实现手机蓝牙遥控。
#DFRobot2018 虫虫小车图11

5. 作品链接：
3D 设计：https://www.tinkercad.com/things/bZRESvVsGsq
电路设计：https://www.tinkercad.com/things/eHwnwCAmIuI
因为Tinkercad 中没有360度舵机，就使用普通舵机代替了。因为代码中使用了DFRobot的类库，所以无法在Tinkercad中模拟运行了。

最终设计成果：
#DFRobot2018 虫虫小车图9

打印组装后的实物图：
#DFRobot2018 虫虫小车图10

最后来一段视频

TINKERCAD

#DFRobot2018 虫虫小车

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