3912浏览
查看: 3912|回复: 0

#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计

[复制链接]
作者:tinker 与 王子昊(五年级小朋友)
(王子昊整理)
自古以来,人类就想去太空一看究竟。
#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图1
因此,太空诞生了。
#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图2
这次,我和tinkertinkercad做了一个十分简单的太空车。
#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图3#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图4

制作步骤:
1.车轮
#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图5
2.车身
#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图6
#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图7
3.机械臂

#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图8

4.顶部摄像机
#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图9

电路设计


本作品采用2UNO板、一个色彩RGB、两个电机、两个开关、四个电阻、一个超声波传感器和一个舵机组成。太空车将会避障,并用舵机控制机械臂移动摄像机对外星土壤进行扫描。其中,一个UNO板控制电机,一个控制舵机。



#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图10

其中电线有点乱,大家勉强看。
太空车3D链接:https://www.tinkercad.com/things/izR7ogF2zwI-china2018-/edit
电路链接:https://www.tinkercad.com/things/b84Q9ioOvTy-smooth-kup/editel?tenant=circuits


后记:(tinker整理)
这个作品的设想来自于小朋友。
当初的设想是做个无人巡逻车,功能:在指定区域内巡逻,遇见“外敌”发出警报。
但这个想法不能满足小朋友天马行空的想象,他觉得外星“怪物”没法用人体红外感应器感应到(热度问题......等原因)。经过争执,最终决定实现小朋友的设想,模型设计、电路设计与编程均由小朋友自己完成,tinker只完成写贴后记任务,并于一旁看热闹。
于是就成了现在的设想:小车使用太阳能供电,实现避障自由探索的功能(舵机控制摄像头左右摇摆扫描外星土壤)
困难:不知道什么原因,在赶作品期间上tinkercad依然是很卡导致早期作品丢失,只留下一点截图。

#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图12#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图11#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图13#DFRobot2018太空车3D设计+太空车的电路设计图14



欣喜的是,小朋友能克服困难,最终完成了作品。
电路的设计是有缺陷的,如:UNO板因为电流的限制并不能直接驱动电动机,但tinkercad可以模拟运行成功,将电机驱动,在实物操作中应另选驱动模块。小朋友的设想是用继电器,他尝试模拟,但失败了,一个电机动,另一个不动,时间的原因,下次再更新。小朋友还有其他的设想,各类元器件感应器还在学习中,继续加油,谢谢支持!




您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
关于楼主
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2024 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail