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#DFrobot 2018景观园

老郭最近迷上了做塔，做完了灯塔，做宝塔，做完了宝塔，看到王老师做的青衣花旦，决定给他们搭个戏台，搭完了戏台，修亭子，修牌楼，修传达室:dizzy:.........作为机电双侠的电侠必须负责任地告诉老郭，围个圈，您终于做了个大园子。
老郭的宝塔、戏台、亭子、牌楼。 3D作品地址是：https://www.tinkercad.com/things/6TwAZafLP1w-dfrobot2018
#DFrobot 2018景观园图1

   老郭说了，我这么漂亮一座塔，你要给设计个驱鸟器，别让鸟儿在塔顶做窝。给它加上绚丽的灯光吧.............好吧，我呢，决定给它们卖门票:(。


      circuits设计的要求：

1.使用超声波传感器和压电蜂鸣器来制作驱鸟器。

2.使用红外线传感器和舵机配合为景观园做入口和出口的门闸，并统计进门出门的人数，即进入园里的人数。

3.使用16*2LCD来显示欢迎和园内人数。

      4.使用全彩灯条neopixel来制作灯光，在晚上自动亮起，并能随机的变化灯光的颜色。

   最后的硬件连接是：
                  #DFrobot 2018景观园图6

   circuits作品地址：https://www.tinkercad.com/things/8mEaISvUxh9-dfrobot2018

   其中第1、2点设计要求是比较容易实现的，写的时候使用块就可以。
                  #DFrobot 2018景观园图7

number是园内人数，在第3点设计要求中要用到，需要先将块程序转换为文本程序以便添加第3、4点设计。
#DFrobot 2018景观园图8

   下面给大家介绍一下 circuits中16*2LCD和全彩灯条neopixel的使用方法。这两个器件在Tinkercad的circuits中没有针对它们使用的块，要使用它们需要在代码中选用文本，调用它们相应的库。下面为大家总结一下16*2LCD和全彩灯条neopixel的简易用法。

      16*2LCD是UNO中比较常见的输出器件，用的比较成熟，网上关于它的库文件用法也比较多，先介绍一下本例的接法。
                      #DFrobot 2018景观园图9

固定接法：LED（红）串接220欧姆电阻和Vcc--------5v

VO串联1欧姆电阻、GND、RW、LED--------GND

DB7-DB4、E、RS在UNO数字接口1-13之间任选6个

在程序的合适位置加入以下几句：

#include<LiquidCrystal.h>

LiquidCrystallcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

voidsetup() {

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("hello, world!");

}

voidloop() {

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(number);

      }

      就可以显示：
                  #DFrobot 2018景观园图10

      第一句    #include<LiquidCrystal.h>    是16*2LCD要使用的库，程序里有了它相当于带了一个装着LCD会用到的各种资料的包，一般把这句添加在文本程序的第一句。

      第二句    LiquidCrystal lcd(12,11, 5, 4, 3, 2);    对LCD的一些端子进行声明，实际填法是 LiquidCrystal lcd(RS, E,DB4, DB5, DB6, DB7)；即填入这六个端对应UNO的端，这一句添加在文本程序中void setup() 之前，#语句之后。

      第三句    void setup() 后 { }中的程序是刚启动会执行的程序。

      第四句    lcd.begin(16, 2);    代表了16*2LCD有两行，每行可以写16个字母或数字。

      第五、六句    lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("hello,world!");    表示在第0行开始写入   hello,  world!   它占了第0行13个字母位置，第四五六句填在文本程序的 void setup()后 { }中的前面或后面（不要影响  void setup()  中的其他程序）。

      第七句    void loop()的含义是要循环执行的程序。

第八、九句 lcd.setCursor(0,1); lcd.print(2); 含义是在第1行的开始写2，用number代替2就可以表示景观园里的人数。这两句填在文本程序的void loop ()后 { }中的前面或后面（不要影响void loop ()中的其他程序）。

基本上使用这段简单的程序就可以显示想要显示的文字数字。实际上每个表示字母的位又可以成5*8的点阵，在这里就不做介绍了。

下面是全彩灯条，neopixel一经推出大受欢迎，色彩绚丽明艳。neopixel 可以做成环状，条状，可以在每一节的 out 端继续续接 neo，但需要知道一共用了多少个单独的neopixel，比如本例中环状neopixel中有12个单独的neopixel，out 后的条状用了6个，一共18个。

硬件接线： power---UNO 的5v

Grand---- Grand

in 接某一个UNO的数字输入端或前一节的out。

neopixel 的库是 #include <Adafruit_NeoPixel.h>

也需对neopixel做声明 Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(18, 8, NEO_GRB + NEO_KHZ800); 实际上就是 Adafruit_NeoPixel 你给灯条起的名 =Adafruit_NeoPixel(灯条中共多少个, in 接的端子号, 灯条的型号);

在void setup() 后 { }中写 strip.begin(); 即你给灯条起的名 . begin();

在void loop() 后 { }中写 strip.setPixelColor(7, 255, 144, 144); strip.show(); 模拟一下看看那个灯亮了，亮成什么颜色？实际上就是 strip.setPixelColor(n, red, green, blue); 如果在strip.show(); 之前多加一行 strip.setPixelColor(5, 0, 0, 144); 看看又有那个灯亮了，什么颜色，找找规律。