麦昆机器人试用（二）
2019-04-126598
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本文介绍了如何通过手机与麦昆机器人通过BLE连接，控制板载RGB和LED灯。首先，介绍了app的设计和逻辑，包括组件设计和带参数的过程。接着，详细说明了麦昆编程的步骤，包括导入旧版BlockyTalkyBLE软件包以解决新版App Inventor闪退问题，初始化RGB灯，以及根据接收到的颜色值控制RGB灯的效果。此外，还展示了呼吸灯和流水灯函数的实现方法。
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麦昆机器人试用（一）：麦昆行走、避障及板载RGB、LED灯测试 麦昆机器人试用（二）：手机与麦昆通过BLE连接，控制麦昆板载RGB和LED灯 麦昆机器人试用（三）：手机和麦昆通过IoT平台通信，并控制麦昆行走，获取麦昆传感器数据 接着上一个试用贴，上一个测试的麦昆的行走功能以及板载的RGB和LED灯。今天测试使用麦昆的BLE功能与手机互动，点亮RGB和LED灯。 使用色轮（拾色器）获取颜色值并控制麦昆板载RGB灯的颜色可参考我以前发的试用贴，这里不再赘述。 演示视频 一、app编写
使用带参数的过程将数据发送给麦昆，同时手机上提示当前操作命令的信息  二、麦昆编程（使用MAKECODE） 导入旧版的BlockyTalkyBLE，新版的软件包App Inventor一连接上就闪退，无法使用  蓝牙连接成功后显示“C”，蓝牙断开后显示“D”  开机时，初始化麦昆的RGB灯，有4个灯珠，引脚为15（参见麦昆产品手册的说明）  使用手机传送过来的颜色值（red, green, blue）来点亮RGB灯  如果接收到的key是rgb，有4种情况，0：关闭RGB灯，1：点亮RGB灯，2：呼吸灯，3：流水灯  呼吸灯函数  流水灯函数  如果接收到的Key是LED，值是1，则调用函数点亮LED灯  点亮LED灯函数。依次点亮2个LED灯并重复4次，营造闪烁效果。  |
