麦昆机器人试用（三）

麦昆机器人试用（一）：麦昆行走、避障及板载RGB、LED灯测试

麦昆机器人试用（二）：手机与麦昆通过BLE连接，控制麦昆板载RGB和LED灯

麦昆机器人试用（三）：手机和麦昆通过IoT平台通信，并控制麦昆行走，获取麦昆传感器数据

衷心感谢DFBJKmr6VoQ的帖子，解决了通信的大问题。本来准备硬编，一来界面会难看很多，二来编程也复杂很多。DFBJKmr6VoQ给我们介绍了App Inventor的mqtt插件，真乃神器利器！

本次测试使用了DFROBOT的obloq模块，手机和麦昆通过wifi方式连接到IoT平台，手机向IoT平台发送指令，麦昆获取指令后产生动作。下面是演示视频：


1.麦昆端使用Mind+编程

• 初始化时，对obloq mqtt进行初始化设置：
  

wifi名称：所在位置wifi的名称
wifi密码：wifi的密码
IoT参数设置，需要设置Iot_id，IoT_pwd和Topic_0，进入https://iot.dfrobot.com.cn/workshop.html来查看并填写到设置中。
引脚收（绿线）接P1，发（蓝线）接P2。

• 从obloq获取信息后，操控麦昆进行动作：
  

F：前进，B：后退，S：停止，L：左转，R：右转，T：传送温度值，A：传送环境光值



2.手机端编程

• 手机app界面：
  

包括控制小车行走的按钮：前进、后退、停止、左转、右转，包括连接按钮及获取温度和环境光的按钮。屏幕最上方是标签，用于显示当前操控命令、向麦昆发送的命令及返回的值。

• App Inventor组件设计窗口：
  

使用布局将按钮和标签进行排列，还需要一个扩展组件：MqttTCP用于与IoT平台进行通讯，还需要一个计时器组件，用于向用户提示连接信息，计时器的时间间隔是2秒。

• App Inventor逻辑设计：
  

点击连接按钮时，连接到IoT，标签显示提示信息，同时启用计时器，目的是为了向用户反馈连接状态，提高用户体验性


2秒后，计时器启用，判断连接是否成功，并显示相应的提示信息，然后禁用计时器


接下来对各个操控按钮进行编程，这些按钮所触发的动作完全一样，只是要传递的参数不同，显示的提示也不同，因此我们使用带参数的过程send，这样可以提高编程效率，易于调试程序。参数一个是command，用于传递命令，一个是notice，用于传递通知向用户显示。


控制小车行走的按钮，只需要调用过程send，并传递相应的命令和提示信息即可


获取温度和环境光值的代码非常类似。使用过程我们可以非常方便的对命令进行扩充，只需要添加相应的按钮再调用过程就可以了。


数据发送到IoT后，麦昆通过obloq读取信息并进行操作，如果是温度和环境光的请求，会发送相应的数据到IoT平台，手机收到消息后在右上方显示返回值。


3.反馈

整个数据的收发相当的流畅稳定，小车操控很方便。需要注意的是操控不要太快，以免造成数据传送的丢失。

4.扩展（待续）

可以添加更多的传感器
可以使用语音唤醒、语音识别，通过语音操控麦昆
可以添加灯光、音效等效果

老师，技术高又高效。佩服啊。特棒。

rzyzzxw 发表于 2019-4-11 10:24
老师，技术高又高效。佩服啊。特棒。

太厉害了，学习了