AppInventor+掌控板做的遥控小车

一、App Inventor与掌控板的协作原理分析

手机与掌控板的协作过程中，掌控板充当了服务器的角色，而手机上的App则是客户端，客户端通过ip地址访问服务器，从而实现两者之间的信息往来。当客户端发出保存数据请求时，请求信息中会携带两个参数： 标记和数据，服务器会将“标记”解释为掌控板上的输出资源，例如，当标记为buzz时，输出资源为蜂鸣器，并将“数值”解释为具体的输出值，如蜂鸣器的鸣响频率。同样，当客户端发出读取数据请求时，会携带一个“标记”参数，服务器会将参数解释为掌控板上的某个资源，并将该资源的状态返回给客户端，例如，当标记为“buttona”时，掌控板将返回按键A的状态（1为断开，0为连通）。

由此可知，如果想在安卓应用中获取掌控板的状态数据，或控制掌控板的输出，就必须清楚地知道掌控板上各项资源的标记、名称，以及接收数据的规格，这也正是本文的目的所在。下面表格中列出的相关信息，可以帮助开发者实现安卓应用与掌控板之间的协作。

二、硬件准备与连接：

启动掌控板：编写程序（使用mpythonX），启动后屏幕上显示掌控板在局域网中的 IP地址，如图所示：

                     

设计好一辆小车并组装好：

采用了M20马达、电机驱动模块（盛思）、LED（盛思）、N+电池盒和拓展板

三、AppInventor设计用户界面。

设想功能：

1、控制小车前后左右

2、控制车灯开关

3、传输文本信息至掌控板显示屏显示

根据以上三点，设计好用户界面：

四、程序思路剖析：

本程序是向掌控板发出保存数据请求，故需要用到以下模块：

当客户端发出保存数据请求时，请求信息中会携带两个参数： 标记和数据，服务器会将“标记”解释为掌控板上的输出资源，例如，当标记为buzz时，输出资源为蜂鸣器，并将“数值”解释为具体的输出值，如蜂鸣器的鸣响频率。

根据TinyWebIO服务协议表，我们本次要用到的标签有：oled和pina两类。

(5)前后左右

这里原本的思路是：手机按下按钮，改变掌控板某个引脚的模拟值，然后再从掌控板入手，读取当前模拟值，判断后执行不同的操作。但是发现无法再从掌控板中读取数据，因为“发送→改变”这个过程是一气呵成的，在浅层面上无法进行读取这个操作。所以决定分析驱动电机模块的代码，在AppInventor上面完成。
幸运的是，Bluebit里面电机驱动模块的代码并不复杂:

我们可以发现，其实就是通过改变两个引脚之间的模拟信号差值来调整速度及方向，所以编程如下：

小小尝试，若有不足，请不吝赐教