掌控板加速度传感器实验 📊 实现摇一摇功能！

记录一下对于加速度传感器的了解，仅供参考。
使用硬件为：掌控板
软件为:Mind+

使用如下程序，直接显示加速度传感器数值：
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图2

将板子放置不同的状态：
1、水平躺下屏幕朝上，Z值偏离0最大，接近-1左右。（注意：最新版Mind+已经将输出单位从g改成了m-g，因此输出值在本文基础上乘以1000）
类推水平躺下屏幕朝下，应该是1左右（最新版则是1000左右）
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图1

2、左短边侧立，Y值偏离最大，接近-1。（最新版则是-1000左右）
类推右短边侧立，接近1（最新版则是1000左右）
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图3

3、长边侧立按键在上，X轴偏离最大，约为1.（最新版则是1000左右）
类推长边侧立按键在下，则x轴接近-1（最新版则是-1000左右）
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图4

原因：
此加速度芯片受到向下的重力加速度影响，向下的方向是1g的加速度，因此：
当板子水平放置时，z轴就会收到1g左右的加速度。
同理板子竖直放置时，x轴有1g左右加速度，侧立放置时，y轴有1g左右加速度。
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图5

那么这个功能有什么用呢？
答案是姿态感知，当你知道xyz三个方向上的加速度时（静止状态），通过三个方向上的分力即可得知当前板子的姿态（因为合力也就是重力加速度总是朝下的）
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图6

以上为板子静止（相对地球）时的加速度，如果把板子甩起来呢？那么对应方向上就会出现加速度增加（正负）的情况，这样就知道当前板子是静止还是运动了。

发现还有一个“强度”的选项，这个其实是三个分量的矢量和，如果板子静止的时候，这个值总是接近1g。
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图7

这个模块最常用的应用就是“摇一摇”的功能了，因为是三个方向的合力，因此只要这个值大于某个值，那么就是板子在摇一摇的状态了。

使用如下程序测试：
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图8

如何实现随时感应而不是每次都要循环判断？偷懒点的做法当然是使用“多线程”功能了。
掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能图9

先记录到这里，以后有时间再补充。

掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能