使用测评报告——人机大战之猜拳
2019-06-144329
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这篇测评报告介绍了URM09超声波传感器在人机猜拳项目中的应用。首先，作者发现URM09与普通超声波传感器孔距不同，无法直接替换。通过静置测试，数据更加准确。实际应用中，URM09灵敏度高，只需一个模拟输入口即可完成测距，非常适合学生入门。
首先，还是我想得简单了，URM09超声波虽然做工精致，但和我们平时用的还是有很大区别的，这做好的孔洞完全用不上，本来还想着直接替换就可以了，线都插好了，才发现对不上 两个超声波对比图（稍微有点小失望，如果可以孔距相同就好了，可以无缝隙替换）。  2.实际测评 我用的Arduino UNO板子，米思奇软件，先串口打印数据（起先我还愣了一下，之前一直用普通的超声波传感器，顺手就把超声波模块命令拖出来了，用的时候才感觉不对，仔细看了下才反应过来，哦，只用一个模拟输入口就可以了，我这惯性思维还是很严重的）    开始是拿在手里的，感觉自己没动，可出来的数据波动还是比较大的，从1、2直接跳到300多，然后是50、60……    总感觉哪里不对，然后考虑是不是因为在手里，不自觉得手抖动有影响，所以放在桌子上，重新测试 这次感觉挺好 3、实际应用 这是学生之前做的一个实例，用超声波测距，如果小于10，就随机触发3个舵机中的一个转动，感觉像人机猜拳一样，不过好像替换以后，效果不是很好，不知道什么原因，那2个舵机总是抖动，用之前那个没出现过这情况，具体原因，还需要我再一点点尝试、检查一下。 所以，后续如果有结果了，再出贴子更新。 以上，是我这次的一个简单使用测评， 总结一下：1、希望可以和HC-SR04孔距相同，实现两个传感器的自由替换。 2、使用的时候感觉还是静放下，数据更加准确一些，拿在手里的话，数据跳动还是蛮大的（当然也不排除我操作时有问题，之后会继续尝试，继续找问题，还是到底什么原因） 3、实际应用还是很灵敏的，还有就是一要模拟线就可以完成，很方便，简单，学生更容易接受。 套件来源：DFRobot创客商城 产品购买链接：点击查看 |
