Gravity:URM09-模拟量超声波测距传感器开箱测评

一、开箱：端午放假，突然接到一个电话，说有一个快递放在学校门口了，有时间去取。最近忙于学校和学生的事情，很少淘宝，怎么会有快递？晚上抽时间来到了学校，包裹来源上海，寄件人KIKI，好陌生啊！打开包裹一看是非常熟悉的小黄盒子，顿然醒悟，是前一阵时间在网上申请的一个产品，来货了，哈哈，又要有的忙了，最近本来事多，只能忙上加忙了。时间过的好快，今天终于等到一大段闲空，拆箱测试，看看这个不一样的超声波到底长什么样，有什么特异功能。


打开盒子，首先出现的是两个奇怪的东西-----胸章，和DF打交道这么多年，第一看到它，不错，先戴上它，显摆显摆（图略，颜值太低，哈哈）。还有两个贴纸，等做好作品，粘上，------我们也是有品牌的。下午我们看一看主角------Gravity:URM09-模拟量超声波测距传感器 ，这个名字还是很长啊。

这是一款开放式双探头超声波测距模块，采用Gravity标准PH2.0-3P立式贴片座接口，输出为模拟电压，兼容Arduino、树莓派等各种3.3V或5V逻辑电平的主控板。官网解释，不多说，最主要的一点就是“PH2.0-3P立式贴片座接口”不明白的看一下图：，也就是说只占用主控一个针脚，与传统的超声波占用两个针脚，是最大的区别，不用再去使用超声波专用接口；第二是“Gravity标准”这是一个体系，一个标准，（没有找到官方标准说法，以后补）。第三就是电压变宽了，这也是一大区别，因为最近两年3.3V电压的板子越来越多，好多传感器是不匹配的。
二、测试

使用的软件mind+,主控为arduino uno,其他的就是扩展板和连接线。

因为超声波传感器是模拟口，所以通过连接线插在A1口上，再连接数据线，和电脑打通。

习惯性的添加主控板，超声波传感器，编写程序，超声波模块还是以前的，有发和收两个针脚，怎么办？都写成一样的吧，上传，查看串口，怎么全是零？？？问题出在哪里，是传感器的问题还是模块使用有问题？
先解决模块问题，用以前的老办法，直接读取A1口的模拟数据，重新编写程序，上传，数字出来了，反映很快，都是整数，不错。

今天就先到这里，下期再见。

套件来源：DFRobot创客商城
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又出现了老毛病，忘记删除图片了，重复了，