手把手教你做一个支持北斗与GPS的物联网定位追踪器
用TinkerNode制作一个车载GPS跟踪器，学习和使用TinkerNode的GPS功能，并使用NB-IoT技术将GPS信息上传至阿里云平台，通过云端查询实时路径。
开箱--BC20 NB-IoT & GNSS通信模块
I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块试用之远程查看亮暗
I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块试用之自动获取时间和位置
 
Gravity：IIC & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块是具有NB-IoT低功耗蜂窝通信和GPS/BeiDou双星精确定位功能的物联网通信模块。
注意
- NB-IoT工作于授权频带下，类似于手机2G/3G/4G SIM卡，需要通过SIM卡额外支付通信套餐费用，产品包装附有一张NB-IoT专用SIM卡，可免费使用一年，无需实名，上电即用（流量详见后续NB-IoT SIM卡资费表）。
2.物联网与NB-IoT简介
物联网（The Internet of things，IoT）顾名思义，就是物与物相连的互联网。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。
窄带物联网（Narrow Band Internet of Things，NB-IoT）是物联网领域一个新兴的技术，主要用于低移动性、小数据量、对时延不敏感的连接服务，其支持低功耗设备在网络中的数据传输，因此也是一种低功耗广域网（Low Power Wide Area Network，LPWAN）通信技术。相对于被逐渐淘汰的2G通信，NB-IoT具有三大优势:
- 广覆盖：海量链接的能力，在同一基站的情况下， NB-IoT 可以比现有无线技术提供 50~100 倍的接入数。一个扇区能够支持，10 万个连接，设备成本与功耗有效降低，网络架构得到优化。
- 大连接：在同样的频段下， NB-IoT比现有的网络增益提升了 20 dB，相当于提升了 100 倍的覆盖面积。
- 低功耗：NB-IoT借助 PSM（Power Saving Mode，节电模式）和 eDRX（Extended Discontinuous Reception，超长非连续接收）可实现更长待机。
3.特性
- NB-IoT低功耗蜂窝通信，广覆盖、大连接、低功耗
- NB-IoT全网通，移动、电信、联通三大运营商全支持
- GPS/BeiDou双星精确定位，设备位置实时监控
- Gravity IIC & UART复合标准接口，兼容各类3.3V/5V开发板
- 板载RGB指示灯，系统状态一目了然
4.应用场景
- 太阳能自动气象/环境监控站
- 车载定位追踪器
- 自动水电气抄表
- 智能路灯管理
- 共享单车
5.技术规格
- 主芯片（通信模组）：移远QUECTEL BC20
- 供电电压(VCC)：3.3V \~ 5.5V
- 通信频段：B5/B8（移动、电信、联通NB-IoT全网通）
- 传输速率：16.7 kbps（上行），25.5 kbps（下行）
- GNSS导航定位系统：GPS/BeiDou（北斗）双星导航定位
- 通信接口：Gravity IIC & UART 复合接口 （3.3V电平）
- 休眠与低功耗：支持PSM、DRX/eDRX低功耗模式
- 支持DFOTA差分固件升级
- 产品尺寸：47×37 mm
6.接口说明
| 标号 |
名称 |
功能描述 |
| 1 |
D/T |
IIC数据线SDA或串口UART发送端TXD（3.3V电平） |
| 2 |
C/R |
IIC时钟线SCL或串口UART接收端RXD（3.3V电平） |
| 3 |
GND |
电源负极 |
| 4 |
VCC |
电源正极（3.3\~5.5V） |
| 5 |
IRQ |
PSM休眠唤醒管脚，当模块处于PSM低功耗模式下，将该管脚拉高以唤醒模块。 |
| 6 |
IIC/UART |
IIC/UART接口选择开关 |
| 7 |
NB |
NB-IoT天线接口 |
| 8 |
RGB |
RGB LED全彩指示灯 |
| 9 |
/ |
IIC地址选择拨码。0x30(A0=0,A1=0)，0x31(A0=0,A1=1)，0x32(A0=1,A1=0)，0x33(A0=1,A1=1，默认) |
| 10 |
RST |
模块复位按钮 |
| 11 |
GNSS |
GPS/BeiDou卫星定位天线接口 |
| 12 |
Micro SIM |
NB-IoT专用SIM卡座（micro SIM） |
活动流程
第二项：扫描下方二维码，或点击报名链接填写个人资料。
请务必详细填写上述两项内容，这将作为选人及之后测评情况跟踪的重要依据，描述不详细者直接不通过申请。
①评测内容基于测评产品，有一定的相关产品使用经验者优先考虑
②测评计划及即将要测评的内容详细且具体
③综合考虑申请者的论坛积分，活跃情况
测评名单将在活动页公布;
名单公布后工作人员将通知先前提交的个人信息中的联系方式联系申请成功者，3天不回复算弃权;
公布测评名单后第一时间将产品快递给大家，将按照申请者提交个人信息中的地址邮寄，请在填写资料时务必确认信息正确并能正常收件;
获得测评资格的用户，需按照申请时的描述将完成的项目投稿至DF创客社区；
提交过相应的测评报告后，如报告通过要求审核，测评者即可留下测评产品，此时产品拥有权归测评者所有。
活动时间&名额
报名截止时间：2020年7月30日00:00
名单公布时间：2020年7月31日12:00
名额：5人
名单公布
@vany5921 @奋斗1 @驴友花雕 @阿琛@跋扈
活动要求
测评者收到产品后，进行学习评估，并在板块发帖记录测评过程、分享测评心得，内容可以包括：连载的入门教程或者说明；项目分享等……
最终产出文章必须大于等于* 2 *篇！！！
以下类型文章将不计入最终产出文章总数中：
- 开箱贴；
- 水贴（如：简单的点灯帖）；
- 内含大量该产品现有的介绍、性能等内容的帖子；
- 内含大量与产品和本次测评无关内容的帖子。
示范文章链接跳转：
示范一
示范二
注意事项
- 测评者所分享所有内容须为原创并在DFRobot创客社区首发;
- 请收到众测产品的小伙伴们务必按时完成原创体验报告。逾期未发者将视为自动放弃活动参与资格，需返还众测产品，同时取消之后的众测活动获选资格；
- 如因突发情况，预估无法继续完成测评，测评者请将测评产品退还至DFRobot创客社区，让其他网友继续试用;
- 产品寄送期间由活动发起方支付产品寄送的费用；但活动过程中若因申请者自身原因产生多余运输费用，此费用由申请者自行支付；
- 活动过程中，产品所有权仍归DFRobot创客社区所有，测评者只拥有使用权;
- 测评产品属于精密电子产品，请测评人员能够爱惜，避免一些不必要的损害。如果在使用过程中出现恶意损坏的行为，测评人员须照价进行赔偿；如报告通过要求审核，测评者即可留下测评产品，此时产品所有权归测评者所有；
本活动最终解释权归DFRobot创客社区所有。
请认真阅读以上内容！
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2.在原有的乌龟孵化监测方面可以提高效率，增加原有的通信缺失
“跟屁虫”小车的功能主要是通过哈士奇的物体追踪功能，让小车可以追踪指定的目标物体，但是在追踪的过程中，小车容易在物体的“带领下”“跑丢”，这时候定位就显得特别重要了。有了NB-IoT & GNSS通信模块，再结合物联网和DF的SIOT服务器，就可以随时记录并上传小车的位置，实现小车的实时定位，间接地也实现了被追踪物体的定位，这对“跟屁虫”小车来说是锦上添花的，更是点睛之笔。
我是一名小学的信息技术老师，玩创客也有几年了，暑假期间完成了科学实验探究的比赛以及学生的创客竞赛集训之后也没其他事，所以想着做点研究，刚好看到这个公测的申请，刚好既可以打发一下我的时间，也同时做点研究。我之前也做过物联网的研究，基于HuskyLens和SIOT服务器的物联网人脸识别签到系统，对物联网也比较感兴趣，也有一定的心得和经验，所以也希望继续在这方面深入研究。
[md]我将使用此款产品改造我的[SHT31-F温湿度传感器智能小车](https://mc.dfrobot.com.cn/thread-306385-1-1.html?fromuid=835644)
让这个智能小车能够通过nb-iot进行通信，并在户外使用nb-iot和gnss让智能小车上报自己的位置。然后通过nb-iot上传SHT31-F温湿度传感器读取的结果。[/md]