【天天向上】Maixduino AI 开发板试用（四）GPIO

【测试背景】
Maixduino是一款基于Kendryte K210 RISC-V AI处理器、基于Arduino UNO形式并且板载ESP32 Wi-Fi 和蓝牙模块以及M1 AI模块的AI开发板。而且接口与Arduino UNO兼容，包括数字IO口，PWM,I2C,UART,6个模拟输入引脚。
注意：Arduino UNO R3 外形和引脚兼容 ，但是电平不兼容， Arduino采用5V，Maixduino 引脚都是3.3V或者1.8V, 所有引脚均不支持5V耐受。
【遇到问题】
https://maixpy.sipeed.com/zh/get_started/led_blink.html点亮 LED MaixPy 所使用的硬件 K210 的片上外设（比如GPIO、I2C等）对应的引脚是可以任意映射的，STM32 片上外设和引脚对应关系已经固定了， 只有部分引脚可以复用， 相比之下 K210 自由度更大。
代码：

from fpioa_manager import *
from Maix import GPIO

fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0)

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
led_r.value(0)
复制代码

其中， 我们先从包 Maix 导入了 GPIO 这个类；

前面说了　Ｋ210 的引脚可以任意设置，　所以我们使用fm(fpioa manager)这个内置的对象来注册芯片的外设和引脚的对应关系，　这里　fm.fpioa.GPIO0 是　Ｋ210 的一个 GPIO 外设（注意区分 GPIO（外设） 和引脚（实实在在的硬件引脚）的区别 ）， 所以把 fm.fpioa.GPIO0 注册到了 引脚 board_info.LED_R；

这里的 board_info 是一个板子信息的类， 可以在串口终端输入 board_info. 然后按 TAB 按键可以看到所有成员，主要是各个引脚值，也可以直接传引脚号，比如13，实际情况根据开发板的电路图而定

然后定义一个 GPIO 对象， 具体参数看 GPIO 模块的文档， 在左边侧边栏查找。

使用 led_r.value(0) 或者 led_r.value(1) 来设置高低电平即可。

我在串口终端输入 board_info. pin_map():

board_info.LED_R对应PIN（14）即下图“IO14”

那么“14”对应UNO的哪个引脚？这个问题困扰了两天。

【一图解决】
迎来曙光，今天才看到下面这个图，一切迎刃而解。

board_info.LED_R=IO14=UNO（8）
所以LED正极插入Maixduino板上的引脚“8”。

【循环点亮】

from machine import Timer,PWM
import time,utime
from Maix import FPIOA, GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info

fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
while(1):
   utime.sleep_ms(500)
   led_r.value(1)
   utime.sleep_ms(500)
   led_r.value(0)
fm.unregister(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
复制代码

您好，我的为什么这样做了以后一直不能成功，显示utime这个有错误

from machine import Timer,PWM
import time,utime
from Maix import FPIOA, GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info

fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
while(1):
   time.sleep_ms(500)
   led_r.value(1)
   time.sleep_ms(500)
   led_r.value(0)
fm.unregister(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)

utime改成time试一下，我这两个都可以

云天 发表于 2021-11-8 22:14
from machine import Timer,PWM
import time,utime
from Maix import FPIOA, GPIO

在使用这个代码前需要做什么事？谢谢

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宋老师您好!

本来上月能在上海与您见面的，我在线上看了您的演讲

我也买了一批这个板