【天天向上】Maixduino AI 开发板试用（一）

【DF官方文档】

Maixduino AI 开发板（OV2640）

基于Arduino UNO形式并且板载ESP32 Wi-Fi 和蓝牙模块以及M1 AI模块的AI开发板

【参考教程】

MicroPython动手做（02）——尝试搭建K210开发板的IDE环境

【MaixPy】

MaixPy 是将 Micropython 移植到 K210（ 一款64位双核带硬件FPU、卷积加速器、FFT、sha256的 RISC-V CPU, ） 的一个项目， 支持 MCU 常规操作， 更集成了机器视觉和麦克风阵列， 以快速开发具有极低成本和体积实用的 AIOT 领域智能应用。

MicroPython 是基于 Python3 的语法做的一款解析器，包含了 Python3 的大多数基础语法， 主要运行在性能和内存有限的嵌入式芯片上。（注意 Micropython 不包含 Python3 的所有语法）

K210 在硬件上集成了机器视觉和机器听觉能力， 是一款定位 AI 和 AIOT 市场的SoC，同时也是一颗方便的MCU， 性能强劲的同时却有着极低的价格。

【测试摄像头】
1、代码：[mw_shl_code=python,false]＃1.将板连接到计算机
＃2.在MaixPy IDE顶部选择板：`工具-> 开发板`
＃3.单击下面的连接按钮以连接板
＃4.单击下面的绿色运行箭头按钮运行脚本！

import sensor, image, time, lcd                   #导入传感器，图像，时间，液晶

lcd.init（freq = 15000000）
sensor.reset（）                                         ＃重置并初始化传感器
                                                           ＃自动运行，调用sensor.run（0）停止
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）  ＃将像素格式设置为RGB565（或GREYSCALE）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）     ＃将帧大小设置为QVGA（320x240）
sensor.skip_frames（time = 2000）         ＃等待设置生效。
clock = time.clock（）                              ＃创建一个时钟对象以跟踪FPS。

while（True）：
    clock.tick（）                                      ＃更新FPS时钟。
    img = sensor.snapshot（）               ＃拍照并返回图像。
    lcd.display（img）                             ＃在LCD上显示
    print（clock.fps（））                       ＃注意：MaixPy的凸轮在连接时的运行速度大约是其一半
                                                              ＃到IDE。断开连接后，FPS应增加。[/mw_shl_code]
2、连接Maixduino

3、演示

【寻找颜色】1、代码
[mw_shl_code=python,false]import sensor
import image
import lcd
import time
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold   = (64,77,20,30,33,55)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)[/mw_shl_code]
2、原程序中是寻找绿色，我修改后寻找“DF盒子”
3、操作方法在https://maixpy.sipeed.com/zh/get_started/maixpy_get_started_video.html，视频中的16分钟处开始。
4、演示视频

【人脸识别】

1、模型下载地址：http://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/model/face_model_at_0x300000.kfpkg

2、代码

[mw_shl_code=python,false]import sensor
import image
import lcd
import KPU as kpu

lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
task = kpu.load(0x300000) #使用kfpkg将 kmodel 与 maixpy 固件打包下载到 flash
anchor = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025)
a = kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchor)
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    code = kpu.run_yolo2(task, img)
    if code:
        for i in code:
            print(i)
            a = img.draw_rectangle(i.rect())
    a = lcd.display(img)
a = kpu.deinit(task)[/mw_shl_code]

3、操作方法在https://maixpy.sipeed.com/zh/get_started/maixpy_get_started_video.html，视频中的18分钟处开始。

4、演示视频