LattePanda&AI-引人注目

LattePanda&AI-引人注目

概述

通过训练，我们可以识别图片里的各种物体，那如何标明该物体在图像中的位置呢？通过识别框。

本项目中我们将调用已训练好的模型，识别摄像头拍摄范围内的物体，并给这些物体添加标签和识别框。项目进阶中通过人的识别框在屏幕中的位置，判断舵机逆时针旋转还是顺时针旋转，从而达到云台追踪人的效果。
（最终效果视频）

项目基础

物体识别（标签+识别框）

硬件准备：

AI主控：LattePanda
输入输出设备：5英寸显示屏、键盘、鼠标、摄像头

程序编写：

1、双击桌面上的“startpage.sh”，打开JupyterLab，切换到“home/lattepanda/桌面/LattePanda&AI项目实战/”目录下，如下图，检查一下项目必需的3个文件；

2、双击“LattePanda&AI-引人注目”，进入该文件夹：

3、双击打开“引人注目.ipynb”；

样例代码：

4、运行程序，当执行到最后一个单元格时，会打开交互窗口，摄像范围内检测到模型中包含的20种物体时，会显示标签和识别框；
*可识别的20种物体：“飞机”、“自行车”、“鸟”、“船”、“瓶子”、“公共汽车”、“汽车”、“猫”、“椅子”、“牛”、“餐桌”、“狗”、“马”、“摩托车”、“人”、“盆栽”、“羊”、“沙发”、“火车”、“显示器”。

5、按键盘上的“Q”键可退出交互窗口。

项目进阶

引人注目——摄像头追踪物体

通过转动舵机，带动摄像头左右转动，从而追踪视野中的人。

硬件准备：

主控：Arduino UNO、IO 传感器扩展板 V7.1
模块：舵机

硬件连接图：

将扩展板接入Arduino Uno主控板上，组装时注意对准后再压入，以防压弯插针。
连接时，需要注意连接线的颜色与排针的颜色要对应。
实物组装图：将摄像头固定在舵盘上，舵机的旋转方向是水平的。

程序编写：

双击打开“引人注目_追踪.ipynb”；

样例代码：

运行效果：
（视频）