超声波测距
准备
硬件：
- FireBeetle-EPS32 × 1
- URM07-UART单探头超低功耗超声波测距传感器 × 1（点击查看模块详情）
点击购买
- SD卡 × 1
软件：
代码位置：
- File → Examples → Measure → urm07Demo.py
- 引用模块：uPy_lib → urm07.py
实验步骤
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硬件连接如下图所示
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将uPy_lib目录下的 urm07.py 文件拖动到device目录下，如下图
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下载运行 urm07Demo.py 文件，具体代码如下
#硬件平台：FireBeetle-ESP32
#实验效果：这个实验用于20-750cm距离测量和温度测量。
#硬件连接：本实验需要外接一个'URM07'声波测距传感器，通过串口通讯，IO25(RX)、IO26(TX)。
#下面的信息显示，对于当前版本，urm07Demo是可用的。
# IO0 IO2 IO4 IO5 IO9 IO10 IO25
# IO26 IO39 IO12~19 IO21~23 IO34~36
from machine import UART
import urm07
import time
u2 = UART(2, baudrate=19200, rx=25, tx=26, timeout=10) #创建一个串口对象，并设置波特率、rx引脚、tx引脚，超时时间
time.sleep(1)
urm = urm07.URM07(u2, interval=200) #创建一个urm07对象并传入串口对象和等待urm07回复数据的时间
#urm.setDeviceAddr(0x11)
#urm.setBaudRate(urm07.BAUDRATE19200) #设置设备波特率
while True:
distance = urm.getDistance() #从urm07获取距离
if(distance == 65535): #获取失败
print("measure distance failure!!!")
else: #获取成功
print("distance=%d mm"%distance)
print("temp=%3.1f C"%(urm.getTemperature()/10)) #获取放大了10倍的温度（℃）并显示
实验效果
urm07.py库API说明
类 — URM07
- class URM07（uart, addr=0x11, interval=200）
uart：创建的UART对象
类函数
- getDistance() 函数功能：获取距离。
- getTemperature() 函数功能：获取温度（摄氏)
- setDeviceAddr(newAddr) 函数功能：设置传感器地址。
newAddr：新的设备地址
- setBaudRate(baudrate) 函数功能：设置波特率。
baudrate：波特率
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