【漂移驴车-进阶】司机，出发！从控制器到驱动器

本文介绍了驴车中的控制器和驱动器的工作原理。控制器将输入转换为angle和throttle，驱动器读取这些值来驱动车子。驴车支持多种控制器类型，包括web客户端、xbox、ps3等。文章还提供了实现自定义控制器的方法。驴车几乎实现了所有的驱动方式，包括PWM驱动的舵机和电机，以及两轮车通过左右轮不同速度控制转向和前进的动作。