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[项目] 机器人竞技比赛——麦昆足球赛

机器人竞技比赛——麦昆足球赛

DFRobot麦昆（Maqueen）是一款简单易用的STEAM教育机器人，它具有micro:bit的可玩性和简单易操作的特点。凭借其迷你的机身，即插即用，麦昆（Maqueen）让孩子们以一种有趣的方式快速学习图形化编程，同时培养他们对科学和逻辑思维的兴趣。麦昆（Maqueen）支持Mind+ 图形化编程平台，同时也支持Python、Arduino等编程平台。

麦昆（Maqueen）足球赛通过有趣的动手操作，教给孩子们有关机器人的基本知识和原理，使他们从中了解到机器人的设计、结构、实际应用及操作，以寓教于乐地方式学习机器人的相关知识。

材料清单：

micro:bit是由英国BBC公司设计的ARM架构的单片信用卡大小的微型计算机，内置5x5 LED显示屏、加速度计、磁力计、可编程按钮、蓝牙模块，非常适合青少年编程学习。

GamePad是采用了摇杆设计的micro:bit控制手柄，采用了高精度的三轴模拟量摇杆。使用三轴模拟量摇杆可以同时控制麦昆的方向和速度。并且，多达7个可编程按键（A、B、C、D、E、F、Z），可以控制其它更多有趣的功能，或者切换为更简单易懂的开关量控制方式。

炫彩数字LED灯带是一个智能控制LED光源。控制电路和RGB芯片集成在一个由5050个元件组成的封装中，其内部包括智能数字端口数据锁存器和信号整形放大驱动电路。内置精密振荡器和12V可编程恒流控制部分，有效保证像素点光的颜色的一致性。在数字RGB带中，IC控制LED形成环路，控制器通过控制IC控制FPCB中的电路，同时控制电路的变化如闪烁，追逐，跳变，顺时针跑马，逆时针跑马，单色跑马，变色跑马，单颗追逐从头到尾，流水，模拟闪电等。

DFRobot FireBeetle萤火虫系列是专为物联网设计的低功耗微控制器。此款FireBeetle Board - ESP32板载ESP-WROOM-32双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信。体积小巧，接口方便，上手简单。

项目制作流程:

一.在麦昆（Maqueen）足球项目中，首先我们需要给麦昆（Maqueen）安装机械推土工具，通过microco: bit的无线电功能建立麦昆（Maqueen）与GamePad遥控器之间的无线连接。

二. 我们通过编程让GamePad控制麦昆（Maqueen）前进、后退、右转或左转。

三.为了更好的区分和保护麦昆（Maqueen）机器人和红蓝两支队伍，我们为麦昆（Maqueen）设计并3d打印了两种颜色的外壳，一种是红色，一种是蓝色。在此之后，我们设计了一个带有红色和蓝色数码LED条的足球场地图。

四.为了更好增加氛围感，我们通过编程用FireBeetle Board - ESP32控制两条灯带，实现流水灯效果，红蓝两色的灯光从中间分别向两个方向流动，指引红蓝两方进攻的方向，红蓝两个按键分别按下，实现灯带全红或全蓝的效果，表示红蓝方的进球。最后摆上我们的计时器、记分牌、小球等一些道具，整个项目场景就已经搭建完毕。