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[项目] 机器人竞技比赛——麦昆足球赛

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机器人竞技比赛——麦昆足球赛

DFRobot麦昆(Maqueen是一款简单易用的STEAM教育机器人,它具有micro:bit可玩性和简单易操作的特点。凭借其迷你的机身,即插即用,麦昆(Maqueen让孩子们以一种有趣的方式快速学习图形编程,同时培养他们对科学和逻辑思维的兴趣。麦昆(Maqueen) 支持Mind+ 图形化编程平台,同时也支持PythonArduino等编程平台。

麦昆(Maqueen足球赛通过有趣的动手操作,教给孩子们有关机器人的基本知识和原理,使他们从中了解到机器人的设计、结构实际应用及操作,以寓教于乐地方式学习机器人的相关知识。

材料清单:

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micro:bit英国BBC公司设计的ARM架构的单片信用卡大小的微型计算机,内置5x5 LED显示屏、加速度计、磁力计、可编程按钮、蓝牙模块,非常适合青少年编程学习。

GamePad是采用了摇杆设计的micro:bit控制手柄,采用了高精度的三轴模拟量摇杆。使用三轴模拟量摇杆可以同时控制麦昆的方向和速度。并且,多达7个可编程按键(ABCDEFZ,可以控制其它更多有趣的功能,或者切换为更简单易懂的开关量控制方式。

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炫彩数字LED灯带是一个智能控制LED光源。控制电路和RGB芯片集成在一个由5050个元件组成的封装中,其内部包括智能数字端口数据锁存器和信号整形放大驱动电路。内置精密振荡器和12V可编程恒流控制部分,有效保证像素点光的颜色的一致性。在数字RGB带中,IC控制LED形成环路,控制器通过控制IC控制FPCB中的电路,同时控制电路的变化如闪烁,追逐,跳变,顺时针跑马,逆时针跑马,单色跑马,变色跑马,单颗追逐从头到尾,流水,模拟闪电等。

DFRobot FireBeetle萤火虫系列是专为物联网设计的低功耗微控制器。此款FireBeetle Board - ESP32板载ESP-WROOM-32双核芯片,支持WiFi和蓝牙双模通信。体积小巧,接口方便,上手简单。

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项目制作流程:
一.在麦昆(Maqueen)足球项目中,首先我们需要给麦昆(Maqueen)安装机械推土工具,通过microco: bit的无线电功能建立麦昆(Maqueen)与GamePad遥控器之间的无线连接。

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二. 我们通过编程让GamePad控制麦昆(Maqueen)前进、后退、右转或左转。

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三.为了更好的区分和保护麦昆(Maqueen)机器人和红蓝两支队伍,我们为麦昆(Maqueen)设计并3d打印了两种颜色的外壳,一种是红色,一种是蓝色。在此之后,我们设计了一个带有红色和蓝色数码LED条的足球场地图。

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四.为了更好增加氛围感,我们通过编程用FireBeetle Board - ESP32控制两条灯带,实现流水灯效果,红蓝两色的灯光从中间分别向两个方向流动,指引红蓝两方进攻的方向,红蓝两个按键分别按下,实现灯带全红或全蓝的效果,表示红蓝方的进球。最后摆上我们的计时器、记分牌、小球等一些道具,整个项目场景就已经搭建完毕。

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