硬件小白也能DIY酷炫的机械臂

前段时间硬创君给大家介绍了一种机械臂的制作教程，今天再给大家另外一种制作方法。


1xArduino
3xMG996R舵机
1x微型舵机
2x摇杆
1x6V稳压器
1x电池
下面就开始制作了

第一步：画草图、建模型




当然这一步我们提供给各位同学所需要的各种模型.stl文件。有余力的同学可以尽情的进行改进。

第二步：制作




将上面所需要的材料用3D打印机打印出来。当然考虑到很多同学木有3D打印机，北京本地的小伙伴可以来硬创邦空间打印，免费的哟（悄悄地告诉你地址海淀大街27号亿景大厦5层硬创邦）

第三步：组装




所有东西打印出来就剩下打印了。你需要做的是将这些材料组装起来，相信凭你的聪明才智，不用的再罗嗦了。别忘了将舵机按照图所示装进去，然后使用铰链将各个机械臂部件贯通起来，以便使用舵机控制机械臂的弯曲。

第四步：编程和制作PCB板子




将Arduino板子需要的代码用IDE烧录进Arduino（代码见附件）。按照附件中的文件制作PCB板子，清除左侧的光敏电阻，然后蚀刻，完毕之后钻孔准备焊接。

第五步：基座和摇杆装配、焊接




使用夹板将基座和摇杆进行控制，将PCB板子焊接之后，将它们如图所示连接到夹板上。最后将所有需要通路的部位用导线连接起来，并且校准他们的运动。

第六步：运行
制作完成之后，你就可以拿着去向众小伙伴们炫耀了。
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:D感光+腐蚀+3D打印。。。。。。不错！我喜欢什么都自己做的人！这个必须顶！
另外啊，给LZ个建议，那个舵机固定架三颗螺丝那里，基座可能有点太薄弱了。。。建议稍微变大点！
如果有什么问题可以私信我，给你留QQ。。。

swanglei 发表于 2014-12-16 09:57
感光+腐蚀+3D打印。。。。。。不错！我喜欢什么都自己做的人！这个必须顶！
另外啊，给LZ个建议，那个舵 ...

小伙伴真细心。我也发现了，需要加固一下。加一下微信吧，还是微信用的多

楼主写的很不错哦，看着写的很认真的！希望以后多多的分享好的资料哦

fans 发表于 2014-12-16 10:55
小伙伴真细心。我也发现了，需要加固一下。加一下微信吧，还是微信用的多 ...

呵呵。。。可惜我微信删了~~~哈哈哈~~~你私信我吧~~~我留QQ给你~

挖掘机技术哪家强？

swanglei 发表于 2014-12-16 20:09
呵呵。。。可惜我微信删了~~~哈哈哈~~~你私信我吧~~~我留QQ给你~

俺的qq号984318563