3自由度机械抓手，送给女儿的圣诞礼物。

想做个三自由度机械抓手（玩具）作为今年圣诞的礼物，同时也能让她拿到幼儿园跟小朋友显摆一番。（圣诞节老师布置的任务）
控制方式：电位仪控制舵机  
材料：电位仪3个，舵机3个，抓手1付，云台、机械臂1套，UNO R3，木方，螺丝，直角固定件。
等待器材到了，准时开工。

野马草上飞 发表于 2014-12-28 14:51
不过，我好奇楼主的女儿怎么拿到幼儿园呢？即使安全抵达，那其他的小盆友你一把我一把也会把线扯的到处都是 ...

如你所言，还没有动两下，就被一个“霸气”的小朋友给灭了

hnyzcj 发表于 2014-12-25 10:48
完成效果图，就是手有点大了，云台旋转的那个舵机有些难过，总体感觉头重脚轻
...

使用9g舵机云台不太好，力量太小所以才头重脚轻，建议使用MG995的云台就没有问题了

mickey 发表于 2014-12-27 16:39
使用9g舵机云台不太好，力量太小所以才头重脚轻，建议使用MG995的云台就没有问题了 ...

爪子是买的，当时也不知道有多大，多重。做的有些头重脚轻

你不要小看幼儿园小盆友的破坏力啊。
哪怕你是变形金刚，幼儿园兜一圈回来，也被玩坏了。

好期待啊！做好了一定要晒一下！

抓手到了，刚装上就发图

不错不错~~
期待你的作品~~

http://www.tudou.com/programs/view/nh1bOwqmuVY/

今天去办公司把它固定组装。

完成效果图，就是手有点大了，云台旋转的那个舵机有些难过，总体感觉头重脚轻

哇哦，这个拿到幼儿园实在是太抓眼球啦，大大的抓手有种怪物来了的赶脚！！:D:D

其实小朋友们无所谓的，他们没有我们成年人的那种心智模式。

小女生的想法。

mickey 发表于 2014-12-27 16:39
使用9g舵机云台不太好，力量太小所以才头重脚轻，建议使用MG995的云台就没有问题了 ...

是呀，是呀，我也知道。

mickey 发表于 2014-12-27 16:39
使用9g舵机云台不太好，力量太小所以才头重脚轻，建议使用MG995的云台就没有问题了 ...

但是手里的云台是配合9G舵机使用的。

很有机械感~

有“创客父母”的小盆友就是幸福

不过，我好奇楼主的女儿怎么拿到幼儿园呢？即使安全抵达，那其他的小盆友你一把我一把也会把线扯的到处都是。万一有根线脱落了，机械手就不能正常工作了

非常不错，期待楼主发个视频，让我大伙看看效果。

Youyou 发表于 2014-12-28 18:23
非常不错，期待楼主发个视频，让我大伙看看效果。

好呀，明天去拍个