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【四轴飞行器】无法保持平衡

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之前在孙老师那里团购的四轴,然后动手组装好了,之前他也帮我刷入了固件。回来后,我自己做了如下操作:
1. 调整桨的静平衡
2. 调整了四个电调的油门行程。
3. 打开Multiwii的GUI管理器,通过USB转TTL线缆接入,看到如下画面:
QQ图片20141222152601.jpg

我开了自动稳定,并且也写入了。
但是飞行测试的时候 。
D3     D10
     x  
D9     D 11 这个图示中。
我将D10和D9绑在架子上,然后开启遥控器,打开四轴,在推油门后,四轴从翻转状态恢复到倾斜状态,无法保持水平。
参数我基本都是按照教程来的。不知道如何调整稳定性了 。
特别是四个无刷电机的油门怎么单独调试?除了用遥控器的微调开关,用GUI的界面能够改动多少?

yoyojacky  初级技匠
 楼主|

发表于 2014-12-22 15:48:46

QQ图片20141222154142.jpg
这幅图是油门打到最高时候的状态,你们会发现四个无刷电机的状态不一样。。。。
QQ截图20141222154250.png
你们看这四个角的无刷速度,一个1544,一个1648,一个1850,一个1722.。。。
这四个都是我在调整过油门行程后的出来的。不知道为何如此。。。。
其他的参数没有动。
QQ截图20141222154339.png

我最后只在angle的high位置打了个小方块,自稳定模式?不知道对不对。

QQ截图20141222154354.png

飞行姿态就不正确。。。。
QQ截图20141222154311.png
看这样子是水平的。。。。
QQ截图20141222154327.png

可是一起飞就偏向一边的。。。。
是不是有个无刷电机不行?还是电调没有调整好?


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Angelo  初级技匠

发表于 2014-12-23 10:17:03

这个真得非常给力啊~
不知道有没有大牛能够回答一下~~
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