格式化你的机器人-wifi摄像头小车 DF创客社区

本帖最后由 DF_ZCL 于 2015-2-10 09:52 编辑

   一直一来想拥有一辆自己的wifi摄像头机器人，不要求功能有多复杂，只要能够“偷窥”就行了。
   我的机器人平台是基于DF官方2WD教育机器人为硬件平台的，不用自己去找各种驱动模块，下面我将自己的wifi机器人分享给大家。。。
   配件清单：
1、miniQ 2wd教育机器人一台
2、miniQ 2wd plus主控板  一台
3、LCD12864显示屏一个
4、wifi无线路由器一个
5、免去摄像头一个
6、可充电电池组7.2v 一个
格式化你的机器人---wifi摄像头小车图1

机器人的搭建：
1、首先，我们的wifi路由器是普通的无线路由器，不能直接加载处理摄像头传过来的数据，需要给路由器刷一个openwrt的固件，固件刷机过程，我们会在以后的帖子中具体说明，包括刷机救砖的方法也会在后面给大家分享的。
我们想要上位机能够发送控制命令给小车，就需要UART串口数据线，但是wifi路由器并没有引出来，所以，这里我们需要自己动手焊接几根数据线。格式化你的机器人---wifi摄像头小车图3

这里为了方便，我直接将wifi主板取出来，呵呵，我个人比较“稀罕”纯裸板。

格式化你的机器人---wifi摄像头小车图6

红色圈圈部分为焊接的数据线，绿色线是GND，这里的GND实质上是没有焊接点的，不过，设计过PCB的小伙伴都知道，我们很多时候都是共地铺铜的，所以，我在这个位置挂掉了绿色的漆，然后直接焊接的。泥色的线是TX，这里有个小焊点，只是没有引出来，所以，我们直接焊接就好了，然后打胶固定住。虽然wifi路由器有USB供电口，但是我还是直接在板子上焊接了一条电源线直接插在plus上。还有，这里我要说明下，原装的wifi路由器是没有散热器的，图中的散热片是我自己加的，感觉更叼一点儿。。。

图中的路由器是我刷机过后的，测试可以传数据和图像，但是摄像头的数据线太长了，不方便固定，所以，我建议大家将USB线剪短，直接焊接在wifi路由器上面，然后用热熔胶固定。
格式化你的机器人---wifi摄像头小车图7

将wifi路由器及摄像头用热熔胶固定到2wd plus板上，将泥色的TX线连接到plus的RX上，用于通信。然后将plus固定到2wd车身上面，整体效果图如下：

格式化你的机器人---wifi摄像头小车图8

嘻嘻，整体就算搭建完成，接下来就是给我们的plus和2wd小车下载程序了，这里的控制程序我直接用的
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10665-1-1.html代码。上位机通过wifi路由器发送命令给plus控制板，然后plus控制板解析命令，再通过IIC接口告知2wd小车该做什么动作。
下载程序完成后，插上电池组的电源，按下2wd的PW_ON开关，开启机器人电源。效果图如下：格式化你的机器人---wifi摄像头小车图11