DF BEETLE 小身材，大作为。

【作品介绍】

       本月到手了DF  BEETLE，可以说它的“身材”绝对的……够……小，哈哈哈，但是它的作用可是不小哦。按照官网的说法，Beetle是Arduino Leonardo的极简版本，具备和Leonardo类似的强大应用能力，特别适于一次性的DIY项目制作和可穿戴电子应用。当然我们这次并不是制作的可穿戴的作品。本次作品没有什么特殊的目的，也没有什么目的，纯属“娱乐”。

这个CASE的功能是这样的.

1.利用人体红外传感器，发现活动的人体信号，红色LED点亮，蜂鸣器发出一种声音，LCD显示SOMEBODY；红色LED灭，蜂鸣器无声，LCD显示NOBODY。

2.利用烟雾传感器，发现烟雾信号（200）时，左右舵机转动，红色LED点亮，蜂鸣器发出另外一种声音，LCD显示SMOOK。

【作品展示】

视频展示

http://www.tudou.com/programs/view/-N9Ghk35KUg/

【作品器材】

序号	名称	数量
1	BEETLE	https://www.dfrobot.com.cn/goods-839.html
2	模拟烟雾传感器 (MQ2)	https://www.dfrobot.com.cn/goods-539.html
3	人体热释电红外传感器	https://www.dfrobot.com.cn/goods-286.html
4	5毫米LED包 50只	https://www.dfrobot.com.cn/goods-950.html
5	数字蜂鸣器模块	https://www.dfrobot.com.cn/goods-86.html
6	TowerPro SG90舵机	https://www.dfrobot.com.cn/goods-214.html
7	I2C LCD1602液晶模块(兼容Arduino Gadgeteer)	https://www.dfrobot.com.cn/goods-626.html
8	面包板	https://www.dfrobot.com.cn/goods-422.html
9	木方、螺丝、导线、角铁、洋钉	若干

【制作步骤】
1.弄个框架结构，至少我们的东西看上去不是散落的。如下图所示，具体怎么做，这里省去1000字，相信各位都会有自己设计的结构，这里不多说了。


2.用小螺丝安装舵机和人体热释电红外传感器，如下图所示


3.    安装MQ-2烟雾传感器和蜂鸣器。

4.   焊接BEETLE

不要问我为什么不用 BEETLE拓展板，我就是这么任性——我要收藏着，嘿嘿。不过焊接这活需要的是耐心和认真。至于我焊的吗？如下，有些对不住观众。

不过10个口都焊上了。

5.    安装LED和LCD

这个时候看上去，我们的作品有点个那个啥感觉了吧。像个什么东西吧，至于什么，你自己想把。

6.数据连线：将各器件分别于BEETLE各口连接。具体连线如下。

【项目连线】

BEETLE	LCD
SCL	SCL
SDA	SDA
9	S信号输出（人体红外）
10	S信号(舵机1)
11	S信号(舵机2)
A0	蜂鸣器正极
A1	LED 正极
A2	模拟信号输出（烟雾传感器）

【程序代码】

#include<Wire.h>

#include<LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2Clcd(0x20,16,2);

constint buttonPin = 9;     //红外接到数字口2

constint ledPin =  A1;      //定义指示灯

intpos=0;

constint yw=A2;

//constint fs=10;

//  #include <SoftwareSerial.h>

//#include<DFPlayer_Mini_Mp3.h>

  #include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库

Servomyservo;        // 创建一个舵机对象

Servomyservo1;  

  void setup() {

    lcd.init();                      // initialize the lcd

  lcd.backlight();

  lcd.home();

  lcd.print("Hello world...");

  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("dfrobot.com");

    pinMode(ledPin, OUTPUT);      

    pinMode(buttonPin, INPUT);   

    //pinMode(fs, OUTPUT);  

    pinMode(A0,OUTPUT);

  myservo.attach(11);   

  myservo1.attach(10);   

  }

  void loop()

  {   myservo.write(0);  

  myservo1.write(0);  

    int y = analogRead(yw);

      Serial.println(y);

     if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

     {   

         tone(A0,1000);          //发出指定频响  

          digitalWrite(ledPin, HIGH);  

           delay(15);   

         pinMode(A0,INPUT);

     lcd.clear();

     lcd.print("somebody");

      delay(15);

     }

     else {

       digitalWrite(ledPin, LOW);

        lcd.clear();

        lcd.print("nobody");

         delay(15);

     }

      if (y>200)  {

        lcd.clear();

        lcd.print("  smook");     

        digitalWrite(ledPin, HIGH);  

         tone(A0,2000);          //发出指定频响  

  myservo.write(90);  

  myservo1.write(90);  

     delay(15);   

   for(pos = 90; pos>=1; pos-=1)

   {     

     myservo.write(pos);

     myservo1.write(pos);  

    delay(15);                     // 延时15ms让舵机转到指定位置

    }

    pinMode(A0,INPUT);

     }

     else {

       digitalWrite(ledPin, LOW);

          }

  }

【总结】

      这是一个典型的控制系统，任何一种控制的实现，都通常都包含了若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统的输出与输入之间都有一定的对应关系。在控制系统中，为了分析的方便，采用方框图表示系统的环节，用单项的信号线表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示系统各个环节在系统中的位置、功能和相互关系。

上一些触发时的状态
发现人时
无人时烟雾超标时。

楼主用这么好的杜邦线用来焊beetle也真是够任性的

Phoebe 发表于 2015-2-26 10:44
楼主用这么好的杜邦线用来焊beetle也真是够任性的

哈哈，有线就是这么任性。话说手里也有其他的线，但是那个线焊接起来实在是……

我还以为是张人脸，两个小舵机代表两条眉毛。。。

脸够可爱的

楼主对烟雾检测很是感兴趣呀~~

Jane 发表于 2015-2-28 10:27
楼主对烟雾检测很是感兴趣呀~~

不是对烟雾检测感兴趣，顺手顺手，哈哈

其实大家完全可以弄出更多的玩法。温度、湿度、气压，等等

Jane 发表于 2015-2-28 10:27
楼主对烟雾检测很是感兴趣呀~~

改天向你请教WIDO玩法，学生有个好想法。

再给它一点情绪。 来给哥笑一个。。哈哈

Ricky 发表于 2015-2-28 12:30
再给它一点情绪。 来给哥笑一个。。哈哈

留给你了，接龙吧

果然是小身材大味道

KinFu 发表于 2015-2-28 12:38
果然是小身材大味道

哈哈
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小思维，大创意啊

好玩儿。哈哈，beetle的板子好小啊！楼主的线接的真像只蜘蛛。。。
不过还真的很有意思，3D打印个脸。哈哈

hnyzcj 发表于 2015-2-28 11:36
改天向你请教WIDO玩法，学生有个好想法。

好呀~

好象挺好玩的样子，这么多功能

那两个眼睛是作什么用的？

zhanglj 发表于 2015-2-28 17:03
那两个眼睛是作什么用的？

是这样紫的？眼睛没有啥作用，就是像眼睛，哈哈，那是两个舵机。希望大家接龙，不过BEETLE目前状态还剩0、1口。

zhanglj 发表于 2015-2-28 17:03
那两个眼睛是作什么用的？

是这样紫的？眼睛没有啥作用，就是像眼睛，哈哈，那是两个舵机。希望大家接龙，不过BEETLE目前状态还剩0、1口。

Jane 发表于 2015-2-28 16:42
好呀~

一定的，等非接触式液位传感器来了。