实战飞行训练

注意事项

- 飞行真机之前务必阅读[安全事项]，保证飞手和旁人安全！
- 首次飞行大概率会炸机，请选择空旷无人的场所，推荐使用2.5寸以下的涵道机进行试飞。
- 飞行前需要确定解锁方法，牢记解锁开关位置，失控或碰撞时第一时间关闭解锁。

目视飞行练习

起飞前准备

• 确定穿越机的结构紧实，螺旋桨螺母无松动。
• 飞行前确定自稳模式的和手动模式的切换按钮，确保在第一次起飞时设置为自稳模式。
• 将穿越机与遥控器对频。
• 起飞前一定要留意穿越机的朝向，飞行过程中须全程对尾。

贴地飞行训练

微微推动油门，让穿越机悬浮于地面上10~20厘米高度，轻度控制机身翻滚（Roll）和俯仰（Pitch），使其保持在原始位置。

控高练习与平移练习

仅通过左摇杆进行起降练习。直到可以平稳起降。注意油门控制的是飞机的加速度而非速度，切勿大幅度（开关手）推动油门。

将穿越机控制在固定高度后尝试拨动右侧摇杆，轻度控制机身翻滚（Roll）和俯仰（Pitch），并使其返回到初始位置。

转向练习与对尾飞行练习

同时控制左右摇杆，让机身转向（Yaw）。转向过程中跟随在飞机尾部，尝试航线飞行（沿着固定路径）。

手动模式练习（可选）

尝试在手动模式下完成以上操作。需要注意手动模式下需要回拨摇杆才能回到自稳状态，航线飞行的难度将陡增。

第一视角飞行练习

第一视角飞行仅能通过摄像头感受高度和位置，熟练掌握目视飞行只是第一视角飞行的必要条件。而模拟器飞行和真机飞行也存在一定的差异，第一次上手务必保证场地空旷，飞手保持在飞行地点三米以外位置并装备必要安全措施。

起飞前准备

• 将FPV眼镜对频，明确屏显OSD中各种信息，如电量，飞行状态等，合理规划飞行时间。
• 将头部的摄像头小角度（10度~15度）翘起，以便在慢速飞行时能看到前方。
• 将穿越机放置在飞手的五米外位置起飞。

控高练习

习惯第一视角模式下感受油门变化对于飞机的高度的影响，掌握第一视角控高的技巧。

自稳模式练习

尝试双手操作，缓慢推杆，控制机身慢速调整姿态。熟悉第一视角模式下的空间距离感。飞行熟练后尝试环绕物体，8字飞行等动作。

手动模式练习

自稳模式能做到沿着固定路径稳定飞行后，可以尝试寻找合适的空旷室外场地后切换到手动模式。训练流程和模拟器大致一致。

起降练习

由于穿越机的摄像头只能提供正前方的视野，降落时很难确定机身下方的距离，垂直起降难度较大。可以尝试接近并获得降落地点视野后180度调转方向缓慢着陆。

常见问题

自稳模式下起飞时会偏移

多数起飞时偏移的原因和穿越机的加速度计未校准有关。可以参考Betaflight教程中的调平部分。

电机有异响

首先需要分辨出异响的电机，方法如下：

1. 电机异响通常伴随着发热，可以在飞行之后立即触摸各个电机的转子来分辨。

2. 在油门打到最低并解锁后，小心避开桨叶，穿越机紧握在手中，分别往前后左后倾斜，通过声音分辨异响的电机。

3. 连上电池后将穿越机连接至电脑，启动Betaflight。依次在设置界面中推动各个电机来分辨。

   虽然室内机的危险性较小，但是仍然需要注意在启动电机时将穿越机安全地握在手中。分别启动每个电机，确定异响来源。

电机的异响原因和解决方案如下：

1. 观察是否是桨叶弯折引起，将桨叶掰回原位或更换新桨叶。
2. 确定转轴没有变形，如果变形需要更换电机或顶部转子。