5172浏览
查看: 5172|回复: 4

机器人毁灭人类证据之二:已经学会了做菜

[复制链接]
本帖最后由 heinau 于 2015-9-8 20:47 编辑

5737a564gw1er4v67g3rej20r80i5tej.jpg
“怎么才能保证我靠太近的话,脸不会被这东西搅进去?有没有什么安全机制?”
我(原文作者)一边盯着机械臂制作美味的蟹肉浓汤问这位工程师,他想了想,告诉我其实不存在什么安全机制。
几周以前,我受邀来到伦敦北部的这座仓库见识“全世界首个自动化厨房”。这台机器由英国Moley Robotics制造,目前还只能做蟹肉浓汤——而且所有原材料和器具还要预先准备好。
他们打算在两年内制造出供消费者使用的版本,届时的售价约在1万英镑左右。公司预计未来可以打造一个类似iTunes的菜单库,供消费者下载菜单,让机器人厨子给你做好吃的。
Moley Robotic Kitchen 的目前阶段基本上只有两个机械臂,机械臂上装有两个更加昂贵的全关节机械手,由Shadow Robot Company制造。机器人面前有一个水槽、一台电磁炉、一台烤箱、一套包括前面提到的搅拌机在内的厨具。食材有的放在碗中有的装在杯子里放在工作台面上。所有准备工作就位后,工程师只需要按下控制计算机上的“开始”按钮,等待机械臂挥舞个30分钟,一道蟹肉浓汤就成了。

如何制作
5737a564gw1er4v6iplouj20r80i5jxs.jpg

5737a564gw1er4v6fdlrgj20r80i5jwv.jpg

首先我们要弄清楚一个事实,这个做菜机械臂还太笨。Robotic Kitchen的每个动作其实都是完全模仿2011年烹饪电视秀《MasterChef》的冠军Tim Anderson。通过在厨房里安装满动作捕捉摄像头,记录下Anderson烹饪蟹肉浓汤的一举一动,才有了现在的整套自动化流程。工程师们说他们用动作捕捉设备记录了Anderson五次制作蟹肉浓汤的过程,采样率达到100Hz。然后将每个动作简化,将其录入数据库。
5737a564gw1er4v6czxwpj20r80i57h2.jpg

要制作浓汤,数据库只需要再通过一台运行Robotic Operating System(ROS)机器人平台(Ubuntu操作系统)的计算机执行即可,非常简单。
所以上面说这台机械手臂很笨,因为它在执行过程中基本没有逻辑。所有智能都是抄袭的人类厨师。Robotic Kitchen基本上就是一台美食复印机。只要任何东西的位置有哪怕几个毫米的偏差,全完蛋。
FRCQ.jpg
5737a564gw1er4v64b7gyj20r80i544p.jpg
5737a564gw1er4v61yu83j20r80i5n28.jpg
即便如此,看着Moley Robotic Kitchen用原材料做成一碗汤还是让人非常震撼。

heinau  高级技匠
 楼主|

发表于 2015-4-14 12:08:46

其实我觉得这机械手做饭的姿势看起来轻柔又优雅,
还知道盛汤的时候勺子在锅边缘刮去多余的汤汁,给动作设计师点赞啊
回复

使用道具 举报

HALFtao  初级技师

发表于 2015-4-14 14:06:32

动作挺流畅,但是也有一种死板的感觉。等技术成熟了,绝对是懒人(mei you girlfrientd)的利器啊。
回复

使用道具 举报

heinau  高级技匠
 楼主|

发表于 2015-4-14 17:18:33

HALFtao 发表于 2015-4-14 14:06
动作挺流畅,但是也有一种死板的感觉。等技术成熟了,绝对是懒人(mei you girlfrientd)的利器啊。 ...

毕竟这不是真的只能,只是按照设计好的动作执行嘛
成熟的话以后便利店的便当大概都可以这么生产了?(有女朋友就有饭吃什么的太天真啦骚年
回复

使用道具 举报

fnhv  学徒

发表于 2015-4-26 09:25:09

机械人时代来临了:lol
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2022 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail