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[讨论]【arduino代码纠错】_手机控制蓝牙小车

simon_xu | 初级技师 | 创造力： | 帖子： | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2015-5-5 07:57:27 [显示全部楼层]
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[讨论] 【arduino代码纠错】_手机控制蓝牙小车

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本帖最后由 simon_xu 于 2015-5-6 19:30 编辑

大家好，我是新手，最近在自学做一辆用手机控制的蓝牙。
在网上找了一个蓝牙控制小车的代码（带加速功能），但验证时显示代码有误。错误信息：

Bluetooth_Car.ino: In function 'void Speed_Change(int)':


Bluetooth_Car.ino:139:27: error: wrong type argument to unary plus

希望大家能帮我看下，代码哪里有问题，谢谢大家！
附上代码：
  1. 

  2. /*********************************

  3. 程序名：蓝牙小车　　

  4. /*********************************/

  5. 

  6. const int ENA = 8;

  7. const int ENB = 9;

  8. const int IN1 = 10;

  9. const int IN2 = 11;

  10. const int IN3 = 12;

  11. const int IN4 = 13;

  12. int uartready = 0;

  13. int bluetooth_info = 0;

  14. unsigned int car_flag = 0;

  15. unsigned char uart_data_number = 0;

  16. unsigned char uart_data[4];

  17. unsigned char uart_test_data[12];

  18. char UART_DATA;

  19. int speed_data = 0;

  20. 

  21. void Forward(void)

  22. {

  23.   digitalWrite(IN1, HIGH);

  24.   digitalWrite(IN2, LOW);

  25.   digitalWrite(IN3, LOW);

  26.   digitalWrite(IN4, HIGH);

  27. }

  28. 

  29. void Back(void)

  30. {

  31.   digitalWrite(IN1, LOW);

  32.   digitalWrite(IN2, HIGH);

  33.   digitalWrite(IN3, HIGH);

  34.   digitalWrite(IN4, LOW);

  35. }

  36. 

  37. void Stop(void)

  38. {

  39.   digitalWrite(IN1, LOW);

  40.   digitalWrite(IN2, LOW);

  41.   digitalWrite(IN3, LOW);

  42.   digitalWrite(IN4, LOW);

  43. }

  44. 

  45. void Right_Forward(void)

  46. {

  47.   digitalWrite(IN1, HIGH);

  48.   digitalWrite(IN2, LOW);

  49.   digitalWrite(IN3, LOW);

  50.   digitalWrite(IN4, LOW);

  51. }

  52. 

  53. void Right_Back(void)

  54. {

  55.   digitalWrite(IN1, LOW);

  56.   digitalWrite(IN2, HIGH);

  57.   digitalWrite(IN3, LOW);

  58.   digitalWrite(IN4, LOW);

  59. }

  60. 

  61. void Right_Place(void)

  62. {

  63.   digitalWrite(IN1, HIGH);

  64.   digitalWrite(IN2, LOW);

  65.   digitalWrite(IN3, HIGH);

  66.   digitalWrite(IN4, LOW);

  67. }

  68. 

  69. void Lift_Forward(void)

  70. {

  71.   digitalWrite(IN1, LOW);

  72.   digitalWrite(IN2, LOW);

  73.   digitalWrite(IN3, LOW);

  74.   digitalWrite(IN4, HIGH);

  75. }

  76. 

  77. void Lift_Back(void)

  78. {

  79.   digitalWrite(IN1, LOW);

  80.   digitalWrite(IN2, LOW);

  81.   digitalWrite(IN3, HIGH);

  82.   digitalWrite(IN4, LOW);

  83. }

  84. 

  85. void Lift_Place(void)

  86. {

  87.   digitalWrite(IN1, LOW);

  88.   digitalWrite(IN2, HIGH);

  89.   digitalWrite(IN3, LOW);

  90.   digitalWrite(IN4, HIGH);

  91. }

  92. 

  93. void setup()

  94. {

  95.   pinMode(IN1, OUTPUT);

  96.   pinMode(IN2, OUTPUT);

  97.   pinMode(IN3, OUTPUT);

  98.   pinMode(IN4, OUTPUT);

  99.   pinMode(ENA, OUTPUT);

  100.   pinMode(ENB, OUTPUT);

  101. 

  102.   Stop();

  103.   digitalWrite(ENA, HIGH);

  104.   digitalWrite(ENB, HIGH);

  105.   Serial.begin(9600);

  106. }

  107. 

  108. /*****************************************************************************

  109.  电机调速

  110. /****************************************************************************/

  111. void Speed_Change(int speed)

  112. {

  113.   switch (speed)

  114.   {

  115.     case 0:

  116.       analogWrite(ENA, 25);

  117.       analogWrite(ENB, 25);

  118.       break;

  119.     case 1:

  120.       analogWrite(ENA, 50);

  121.       analogWrite(ENB, 50);

  122.       break;

  123.       break;

  124.     case 2:

  125.       analogWrite(ENA, 75);

  126.       analogWrite(ENB, 75);

  127.       break;

  128.     case 3:

  129.       analogWrite(ENA, 100);

  130.       analogWrite(ENB, 100);

  131.       break;

  132.     case 4:

  133.       analogWrite(ENA, 125);

  134.       analogWrite(ENB, 125);

  135.       break;

  136.     case 5:

  137.       analogWrite(ENA, 150);+

  138.       analogWrite(ENB, 150);

  139.       break;

  140.     case 6:

  141.       analogWrite(ENA, 175);

  142.       analogWrite(ENB, 175);

  143.       break;

  144.     case 7:

  145.       analogWrite(ENA, 200);

  146.       analogWrite(ENB, 200);

  147.       break;

  148.     case 8:

  149.       analogWrite(ENA, 255);

  150.       analogWrite(ENB, 255);

  151.       break;

  152.     default: break;

  153.   }

  154. }

  155. 

  156. /*****************************************************************************

  157. 数据处理函数

  158. /****************************************************************************/

  159. void Data_Process(void)

  160. {

  161.   if (uart_data[0] == 'R' && uart_data[1] == 'T')                                                //判断是否为小车控制

  162.   {

  163.     switch (uart_data[2])                                        //判断指令

  164.     {

  165.       case '1': car_flag = 1;        break;

  166. 

  167.       case '2': car_flag = 2;        break;

  168. 

  169.       case '3': car_flag = 3;        break;

  170. 

  171.       case '4': car_flag = 4;        break;

  172. 

  173.       case '5': car_flag = 5;        break;

  174. 

  175.       case '6': car_flag = 6;        break;

  176. 

  177.       case '7':

  178.         speed_data = speed_data + 1;

  179.         if (speed_data >= 8)

  180.           speed_data = 8;

  181.         Speed_Change(speed_data);

  182.         break;

  183. 

  184.       case '8': car_flag = 8;        break;

  185. 

  186.       case '9':

  187.         speed_data = speed_data - 1;

  188.         if (speed_data <= 0)

  189.           speed_data = 0;

  190.         Speed_Change(speed_data);

  191.         break;

  192. 

  193.       default: break;

  194.     }

  195.   }

  196.   uart_data[0] = 0;

  197.   uart_data[1] = 0;

  198.   uart_data[2] = 0;

  199.   uart_data[3] = 0;

  200. }

  201. 

  202. void loop()

  203. {

  204.   while (Serial.available() > 0)

  205.   {

  206.     UART_DATA = Serial.read();

  207. 

  208.     if (uartready == 1)

  209.     {

  210.       uart_data[uart_data_number] = UART_DATA;

  211.       uart_data_number++;

  212.       if (uart_data[3] == 'F')

  213.       {

  214.         Data_Process();

  215.         uart_data_number = 0;

  216.       }

  217.     }

  218. 

  219.     //蓝牙数据标识符

  220.     if (UART_DATA == '+')

  221.     {

  222.       bluetooth_info = 1;

  223.       uart_data_number = 0;

  224.     }

  225. 

  226.     //蓝牙数据处理

  227.     if (bluetooth_info == 1)

  228.     {

  229.       uart_test_data[uart_data_number] = UART_DATA;

  230.       uart_data_number++;

  231.       if (uart_test_data[6] == 'C' && uart_test_data[7] == 'T' && uart_test_data[8] == 'E' && uart_test_data[9] == 'D' && uart_test_data[10] == '\r' && uart_test_data[11] == '\n')

  232.       {

  233.         uart_data_number = 0;

  234.         uartready = 1;

  235.         bluetooth_info = 0;

  236.       }

  237.     }

  238.   }

  239.   switch (car_flag)                                        //判断指令

  240.   {

  241.     case 1: Lift_Forward();                break;

  242.     case 2: Forward();                  break;

  243.     case 3: Right_Forward();                break;

  244.     case 4: Lift_Back();                break;

  245.     case 5: Stop();                     break;

  246.     case 6: Right_Back();               break;

  247.     case 8: Back();                     break;

  248.     default:                            break;

  249.   }

  250. }

  251. 

复制代码



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精彩评论(6)

Ricky  NPC

发表于 2015-5-6 10:15:56

错误发出来看看
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大连林海  初级技神

发表于 2015-5-6 17:51:40

楼上建议你把错误截图发出来 好帮助鉴别
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Cain  初级技匠

发表于 2015-5-6 18:16:28

编译能过，除了你贴的代码里多了个+号
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simon_xu  初级技师
 楼主|

发表于 2015-5-6 19:29:13

Ricky 发表于 2015-5-6 10:15
错误发出来看看

Arduino:1.6.3 (Windows 7), 板："Arduino Uno"

Bluetooth_Car.ino: In function 'void Speed_Change(int)':

Bluetooth_Car.ino:139:27: error: wrong type argument to unary plus

编译有误。
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simon_xu  初级技师
 楼主|

发表于 2015-5-6 19:37:42

大连林海 发表于 2015-5-6 17:51
楼上建议你把错误截图发出来 好帮助鉴别

错误信息是这两条，谢谢啦！

Bluetooth_Car.ino: In function 'void Speed_Change(int)':

Bluetooth_Car.ino:139:27: error: wrong type argument to unary plus

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simon_xu  初级技师
 楼主|

发表于 2015-5-6 19:40:48

Cain 发表于 2015-5-6 18:16
编译能过，除了你贴的代码里多了个+号

谢谢，果然是这个原因，太感谢啦
:kiss:
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