无线蓝牙履带车入门贴

【作品介绍】
       拿到DF的Devastator 履带机器人移动平台已经很长时间了，总是因为这样的或者那样的一些事情，耽误不能把小车完整的搭建起来。今天下定决心，把平台完整搭建玩一玩。这次功能上主要实现通过手柄控制小车的前进、后退、左转、右转等基本功能。

http://www.tudou.com/programs/view/HWAKm3hX2R4/

穿越障碍

http://www.tudou.com/programs/view/BxpjusXG7ac/

站立

【硬件列表】
       1.Devastator 履带机器人移动平台
       2.Romeo BLE多合一控制器
       3.蓝牙4.0 无线手柄
【制作步骤】
       1.机械结构搭建
        参见前贴 Devastator 履带机器人移动平台——机械结构安装篇
       2.器件焊接
       取出Devastator 履带机器人移动平台中提供的焊接线（红正，黑负），截取适当长度连接相应器件。

      用剥线钳拨开适当长度绝缘皮，与电子元器件焊接。

    与履带车的左右电机焊接如下

与控制器连接

外接电源开关的焊接

组装完成

       添加手柄，DF的这款手柄绝对是初学者的福音，无需复杂设置，基本上是上电配对既可以使用。

       三个控制按键，用于切换、解绑、复位等功能

       SELECT键用于一键切换主从机（Mode亮灯为主机模式，Mode灯灭为从机模式）

       ANALOG键在主机模式下时用于一键解绑MAC地址

       START键用于复位

【程序代码】

程序代码使用的是DF资料中的样例，唯一修改的是时间的延迟。把延迟弄长了些，否则履带车运动缓慢。

【总      结】

到目前为止，你已经能够轻松的搭建起一套无线蓝牙通信的履带车了。当然这些只是最基本的功能，可以说DF为大家提供的这些器材，让我等小白能够轻松的完成无线蓝牙小车平台的搭建，为其他功能的拓展提供了一个良好的平台。来吧，搞起吧，巡线、避障……等你来。

一回来 肯定就有好玩的呈现 太酷了

大连林海 发表于 2015-5-17 22:12
一回来 肯定就有好玩的呈现 太酷了

你也在呀，你好像无处不在，哈哈

hnyzcj 发表于 2015-5-17 22:17
你也在呀，你好像无处不在，哈哈

我是给我自己闲的哦 哈哈

hnyzcj 发表于 2015-5-17 22:17
你也在呀，你好像无处不在，哈哈

我是给我自己闲的哦 哈哈

我用的是 uno的板子和ble link，请问一下代码里13号引脚是什么作用啊？

yangzk14 发表于 2015-5-25 21:06
我用的是 uno的板子和ble link，请问一下代码里13号引脚是什么作用啊？

没有用，显示主板上的L

hnyzcj 发表于 2015-5-25 21:25
没有用，显示主板上的L

谢谢！！！！！！！！

感谢分享

问一下版主用手机蓝牙咋控制啊

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