做小车写程序遇到一个问题,如果只是用到红外避障,两个电机的前进、后退、左转、右转一切正常,但是打开舵机控制端口(如D9),其中的一个电机就没反应了??
电机的4个控制端口为:
const int E1=10; //控制速度
const int E2=11;
const int M1=12; //控制方向
const int M2=13;
舵机的控制端口打开:
myservo.attach (9); //定义舵机使用引脚9
把这个命令行“//”了,电机一切正常。只要打开这个命令行,M1就没有反应了??
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