Edison上程序开发——如何使用PWM

在Edison上，PWM的使用跟Arduino相比，稍微复杂了一点点，但是如果掌握了其中“奥秘”就很简单了。
下面就来教大家这个“奥秘”。

最基本的用法呢，其实就只要理解两个概念：周期（period）

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            +              +---------+                +---------+
            ^                              ^
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            |<------ 周期 ------>|
            |              ^               |
            |               |                |
                            |
            pwm.period_us(5000)

这里个人认为周期多少都无妨，PWM印象中挺好的脉冲频率，这里5000微秒，或者使用period_ms(5) 5毫秒

第二个概念：duty （占空比）:
            +---+                          +---+                           
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            |      |                            |      |                           
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            |      |                            |      |                           
            |      |                            |      |                           
            |      |                            |      |                           
            |      |                            |      |                           
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            +     +----------------+      +------------------+
            ^     ^
             |      |
             |<->|
                ^
                 |
                 |
     pwm.write(0.2)

这里write的参数就是占空比，就是矩形波信号每个周期内高电平时间与一个周期（高低电平总时间）的比值.
0.2的意思是，在一个周期内有 五分之一 的时间是高电平，剩下的时间是低电平。

好了，完全理解的这两个概念，下面可以实战了！

#!/usr/bin/python

import mraa
import time

PWM_PIN = 5
pwm = mraa.Pwm(PWM_PIN)

pwm.period_us(5000)        # Set the period as 5000 us or 5ms

pwm.enable(True)           # enable PWM
value = 0

delta = 0.05               # Used to manipulate duty cycle of the pulse

while 1:
    
    if (value >= 1):
        # Itensity at max, need to reduce the duty cycle, set -ve delta
        value = 1
        delta = -0.05
    elif (value <=0):
        value = 0
        # Intensity at lowest, set a +ve delta
        delta = 0.05
        
pwm.write(value) # Set the duty cycle
    
    value = value + delta

    time.sleep(0.5)
复制代码

如果一切顺利，那么接在第5个pin脚的点击应该奔腾起来了啊！

技术贴 我坐沙发

大连林海 发表于 2015-10-23 10:31
技术贴 我坐沙发

明明是艺术贴！你看我那两个图画的是不是很艺术啊？！一目了然啊！

孙毅 发表于 2015-10-23 11:13
明明是艺术贴！你看我那两个图画的是不是很艺术啊？！一目了然啊！

别美  跳舞去 找陈老师要钢管

多谢楼主，这个pwm的周期和脉宽有限制么？可以用来驱动舵机么？

lianuo 发表于 2015-10-28 10:31
多谢楼主，这个pwm的周期和脉宽有限制么？可以用来驱动舵机么？

舵机必须可以啊，没问题，只是忘记具体角度是如何控制的了，但用PWM是确定的。
啊，关于周期和脉宽。。。好问题——我也不确定的问题就是好问题，吼吼。
Arduino的PWM可以支持的频率。。。。好像是xxxx/s，上岁数了，这些个细节总要查下才能知道。嘻嘻。我觉得，如果超过了支持的频率上线，多半就是按照最高频率吧，也就是最小周期了。 脉宽的话，就是占空比 0~1 这个没什么限制吧

我在程序里面加入了pulsewidth_us(1000);用于实时控制脉宽，不过好像还没起作用，不知道是哪里的问题。

另外楼主的pin取值是5，这个值对应的是板子上的哪个针脚呢？

我明白了，write和pulsewidth_us(1000);都可以控制脉宽，只是我刚才设置的针脚不对，所以没出来结果。

lianuo 发表于 2015-10-30 17:14
我明白了，write和pulsewidth_us(1000);都可以控制脉宽，只是我刚才设置的针脚不对，所以没出来结果。 ...

官方文档写的不够清楚，恩，我觉得你是对的。
那个pulsewidth 看上去就像脉宽的实际时间。给力！