Mind+掌控板编程问题求助

请请教一下大家：
想要实现的目标功能四个：
1、按A键报警；2、障碍物距离<10报警；3、语音报警；4、按B键退出报警模式


编程之后存在的问题是：
1、上传设备之后，不进行任何操作就开始报警，经检测是超声波测距传感器测距固定为0；
2、无论说什么语音指令都报警，语音识别模块使用的是DFR0715;

请各位帮忙看一下，我的问题出在哪儿？
谢谢！

把这里的4个循环执行去掉再试试。

DFEDU 发表于 2023-10-31 18:20
把这里的4个循环执行去掉再试试。

那就只执行一次了呀，想要的功能是一直报警

LLcl 发表于 2023-11-1 07:58
那就只执行一次了呀，想要的功能是一直报警

可以用变量去控制，按下A键或者检测到障碍物或者识别到语音赋值给变量为1，按下B键设置变量为0；然后变量=1的时候执行报警，变量=0的时候停止。