一种简单定时运行程序的方法

【补】【2026/02/02】
今天突然发现帖子被一用户收录了，忘记自己竟然写过这样的帖子，那时还是初中吧
之前些程序一直是阻塞式的，于是自己摸索出了这种方法，但现在回头看，这种方法似乎是早就经常被使用的那种
另外，似乎系统定时器更加好些：
在开发板上，系统通过时钟中断来触发定时器，需要的资源更少，在处理精度要求高时更加高效、稳定
当然，写些不重要的程序，用些这种方法，还是不错的，这帖就留着给新手看看吧
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在编写程序时，我们在循环中一般需要隔一段时间运行一次代码，类似这种
但是，在使用过程中发现了许多缺点
1.在运行程序时，需要一定的时间（尤其是需要有等待的），重复循环的时间其实大于5秒
2.在这个循环中，若想运行另一段需要一直重复执行（不需要延时）的代码，十分不方便
于是，探索出一种精确的定时重复执行的方法，如下：

可以看到，在循环中，用start_time变量保存程序每一次开始运行的时间，等到实际运行时间与start_time的差大于等于5秒，再运行一次，如此反复
这样，可以更精确地运行，并且可以同时运行其他定时或不定时的程序，打破定时器和多线程数量有限的局面
【文章有些句子似乎有点难断句（作者语文不好），用加粗来分隔词语】

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