用树莓派制作的自动除草机器

前些日子在国外网站上看见了一款用树莓派制作的自动割草机，分享给大家。
先来看看这外形图：



具体功能：
1.可转向四轮驱动
2.电动控制修剪高度
3.2个85W的割草电机，每个电机配备两个锋利的刀片
4.在使用中可以通过电压检测来自动更换锂电池(大约割草1小时需要更换)
5.通过无线网络连接到具有手柄/摇杆遥控的WEB界面上
6.使用树莓派为主芯片

材料清单：
1.芯片：树莓派B
2.TP-Link USB Wifi
3.电源模块：提供5V电源，电源电压监控，5V电源备用系统,保险丝
4.驱动模块：4 H-Bridges, 驱动割草机的运动和欲动速度
5.割草模块：2 H-Bridges，通过ADC电动控制割草机高度, 4个场效应管控制PWM来调节割草速度
6.2块14.8V 5Ah 可充电锂电池
7.2块5V USB电源板：更换锂电池时系统的备用电池
8.4个用于驱动割草机的6-24V直流电机(CHM-2435-1)
9.2个用于割草的12V直流电机(CHM-2435-1)
10.1个用于调节割草机高度的12V直流电机


设计的框图：

原理图：

附件有原理图、PCB、源代码：
http://www.cirmall.com/circuit/1974/details?direct2

树莓派比Arduino处理能力强大

各种派 都很厉害

家里没有花园的可以改造到扫地机器人上面去，让机器人扫地更智能