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[项目] 用树莓派制作的自动除草机器

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前些日子在国外网站上看见了一款用树莓派制作的自动割草机,分享给大家。
先来看看这外形图:
QQ截图20150611112447.png


具体功能:
1.可转向四轮驱动
2.电动控制修剪高度
3.2个85W的割草电机,每个电机配备两个锋利的刀片
4.在使用中可以通过电压检测来自动更换锂电池(大约割草1小时需要更换)
5.通过无线网络连接到具有手柄/摇杆遥控的WEB界面上
6.使用树莓派为主芯片

材料清单:
1.芯片:树莓派B
2.TP-Link USB Wifi
3.电源模块:提供5V电源,电源电压监控,5V电源备用系统,保险丝
4.驱动模块:4 H-Bridges, 驱动割草机的运动和欲动速度
5.割草模块:2 H-Bridges,通过ADC电动控制割草机高度, 4个场效应管控制PWM来调节割草速度
6.2块14.8V 5Ah 可充电锂电池
7.2块5V USB电源板:更换锂电池时系统的备用电池
8.4个用于驱动割草机的6-24V直流电机(CHM-2435-1)
9.2个用于割草的12V直流电机(CHM-2435-1)
10.1个用于调节割草机高度的12V直流电机


设计的框图:
4198741408561284473.png
原理图:
8564011408563863971.png
附件有原理图、PCB、源代码:
http://www.cirmall.com/circuit/1974/details?direct2



autocut-master.zip

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参考资料

Software.zip

420.3 KB, 下载次数: 0

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源代码

丄帝De咗臂  高级技匠

发表于 2015-10-27 20:27:47

树莓派比Arduino处理能力强大
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大连林海  初级技神
 楼主|

发表于 2015-10-27 20:29:46

各种派 都很厉害
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dsweiliang  初级技神

发表于 2015-10-28 11:05:30

家里没有花园的可以改造到扫地机器人上面去,让机器人扫地更智能
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