两轮驱动型移动机器人底盘运动平台单步移动调试过程

两轮驱动型家用商场室内移动机器人底盘运动平台单步移动调试过程。
原理样机，做的比较土，欢迎各位的建议和吐槽。

为什么要强调 “两轮驱动” 有什么特别的吗？
现在多数玩具啊，扫地机器人啊，不都是“两轮驱动”的吗？

孙毅 发表于 2016-1-11 21:14
为什么要强调 “两轮驱动” 有什么特别的吗？
现在多数玩具啊，扫地机器人啊，不都是“两轮驱动”的吗？ ...

你说的对，多轮驱动也行，只是执行机构不一样而已。:handshake

lygroup 发表于 2016-1-11 21:28
你说的对，多轮驱动也行，只是执行机构不一样而已。

我觉得，不妨可以 详述一下，软件具体的流程或者实现原理啊。。。

孙毅 发表于 2016-1-12 00:12
我觉得，不妨可以 详述一下，软件具体的流程或者实现原理啊。。。

搞软体在，果然离不开软体。

一开始还以为是台大尺寸的3D打印机呢

hnyzcj 发表于 2016-1-12 06:41
搞软体在，果然离不开软体。

我们都快被管理员 拉黑了。。。。

有自动扫描环境自动规划路线就好了

孙毅 发表于 2016-1-12 10:42
我们都快被管理员 拉黑了。。。。

为什么软体大圣

hnyzcj 发表于 2016-1-12 12:10
为什么软体大圣

其实专业点的应该说“軟體”

孙毅 发表于 2016-1-12 12:55
其实专业点的应该说“軟體”

好吧，不得不服INTEL程序猿

dsweiliang 发表于 2016-1-12 11:26
有自动扫描环境自动规划路线就好了

自动环境扫描正在制作中，到时候发出来

dsweiliang 发表于 2016-1-12 11:26
有自动扫描环境自动规划路线就好了

现在是自动规划路线的，只是现在是手动构建的机器人环境地图

孙毅 发表于 2016-1-12 00:12
我觉得，不妨可以 详述一下，软件具体的流程或者实现原理啊。。。

准备等机器人全部弄好之后再分享，现在有些方面可能还不是很完善:handshake

hnyzcj 发表于 2016-1-12 06:42
一开始还以为是台大尺寸的3D打印机呢

哈哈，现在确实比较笨重，不过定位商用的还是要有点分量好一些，让人家不能随意拿走了:lol

孙毅 发表于 2016-1-12 12:55
其实专业点的应该说“軟體”

哈哈哈哈 这个软体的梗你们还要玩多久

Ash 发表于 2016-1-12 19:44
哈哈哈哈 这个软体的梗你们还要玩多久

不玩了，都惊动ASH大人了。

软体？

孙毅 发表于 2016-1-11 21:14
为什么要强调 “两轮驱动” 有什么特别的吗？
现在多数玩具啊，扫地机器人啊，不都是“两轮驱动”的吗？ ...

两轮的非常灵活。。。不过为啥楼主要强调“两轮驱动”，同问

hnyzcj 发表于 2016-1-12 06:42
一开始还以为是台大尺寸的3D打印机呢

我以为是一个储物架子

丄帝De咗臂 发表于 2016-1-17 21:02
软体？

估计是“软件”…………