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Arduino小白教程第五弹 -- 舵机控制

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原作者：Jane 授权转载

这次要接触到舵机。舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握角度。

找到以下材料

1× DFduino UNO R3

1 × Micro Servo 9g

硬件连接

这个项目的连线很简单，只需按图10-1所示连接舵机三根线就可以了，连的时候注意线序，舵机引出三根线。一根是红色，连到+5V上。一根棕色（有些是黑的），连到GND。还有一根是黄色或者橘色，也有可能是白色的，连到数字引脚9。

输入代码

打开Arduino IDE，输入代码。

#include <Servo.h>    // 声明调用Servo.h库
Servo myservo;        // 创建一个舵机对象
int pos = 0;          // 变量pos用来存储舵机位置
  
void setup() { 
     myservo.attach(9);  // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
} 
  
void loop() { 
      // 舵机从0°转到180°，每次增加1°          
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){   
            myservo.write(pos);              // 给舵机写入角度   
            delay(15);                       // 延时15ms让舵机转到指定位置
    }
   
     // 舵机从180°转回到0°，每次减小1°                               
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) {      
          myservo.write(pos);            // 写角度到舵机     
          delay(15);                     // 延时15ms让舵机转到指定位置
    } 
}
复制代码

程序中还涉及了库中以下两个函数

设置引脚：
myservo.attach(pin);
选用任意的数字引脚作为attach(pin)函数中的pin脚。

读取角度：
myservo.write(pos);
该函数可以很方便的读到舵机当前角度值。

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精彩评论(11)

awnuxcvbn 学徒

发表于 2014-1-25 21:08:03

// 声明调用Servo.h库
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置

void setup() 
{ 
    myservo.attach(9); // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来
} 

void loop() 
{ 
    // 舵机从0°转到180°，每次增加1° 
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
    { 
        myservo.write(pos); // 给舵机写入角度 
        delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
    }

    // 舵机从180°转回到0°，每次减小1° 
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
    { 
        myservo.write(pos); // 写角度到舵机 
        delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置
    } 
}
复制代码