最近开发了一个基于树梅派的网络监控机器人Verybot，照片如下：

        

        

        这个平台的基本组成是：      
        1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；
        2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网 ）；
        3、USB摄像头 ；
        4、移动电源 （ 充电宝 ) ；
        5、单片机电路板 ；
        6、电机驱动电路板 ；
        7、用于驱动电机的锂电池 ；
        8、机器人底盘 。

        目前已经验证的功能包括：
        1、机器人的运动控制：
      

       2、基于wifi的视频监控（使用PC、平板）；
      

      3、机器人的视频识别测试(基于opencv)：
      

      4、机器人跟踪色标（基于opencv）
      

      我会在博客上不断贴出一些技术文章，博客地址：
      http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053
      有需要这个机器人进行DIY或者研究的，可以qq联系我：1924767283