商城里卖的PM2.5激光粉尘传感器，对应代码问题很多啊 DF创客社区

DFRobot商城里面卖的PM2.5激光粉尘传感器：
商城里卖的PM2.5激光粉尘传感器，对应代码问题很多啊图1

商品地址： https://www.dfrobot.com.cn/goods-1113.html

Wiki页面地址： https://wiki.dfrobot.com.cn/_SKU_SEN0177_PM2.5%E6%BF%80%E5%85%89%E7%B2%89%E5%B0%98%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8

Wiki里面给的代码是这样的：

 //******************************
 //*Copyright (c) 2015, DFRobot
 //*All rights reserved
  //*Abstract: Read value of PM1,PM2.5 and PM10 of air quality
 //*
 //*Version：V2.0
 //*Author：Jason
 //*Date：Feb.2016
 //******************************
#include <Arduino.h>
#define LENG 32
char buf[LENG];

int PM01Value=0;          //define PM1.0 value of the air detector module
int PM2_5Value=0;         //define PM2.5 value of the air detector module
int PM10Value=0;         //define PM10 value of the air detector module

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  if(Serial.available()) 
  {
    Serial.readBytes(buf,LENG);
    if(buf[0] == 0x42 && buf[1] == 0x4d){
      if(checkValue(buf,LENG)){
        PM01Value=transmitPM01(buf); //count PM1.0 value of the air detector module
        PM2_5Value=transmitPM2_5(buf);//count PM2.5 value of the air detector module
        PM10Value=transmitPM10(buf); //count PM10 value of the air detector module 
      }           
    } 
  }
  static unsigned long OledTimer=millis();  
    if (millis() - OledTimer >=1000) 
    {
      OledTimer=millis(); 
      
      Serial.print("PM1.0: ");  //send PM1.0 data to bluetooth
      Serial.print(PM01Value);
      Serial.println("  ug/m3");            
    
      Serial.print("PM2.5: ");  //send PM1.0 data to bluetooth
      Serial.print(PM2_5Value);
      Serial.println("  ug/m3");     
      
      Serial.print("PM10:  ");  //send PM1.0 data to bluetooth
      Serial.print(PM10Value);
      Serial.println("  ug/m3");   
    }
  
}
char checkValue(char *thebuf, char leng)
{  
  char receiveflag=0;
  int receiveSum=0;
  char i=0;

  for(i=0;i<leng;i++)
  {
  receiveSum=receiveSum+thebuf[i];
  }
   
  if(receiveSum==((thebuf[leng-2]<<8)+thebuf[leng-1]+thebuf[leng-2]+thebuf[leng-1]))  //check the serial data 
  {
    receiveSum=0;
    receiveflag=1;
  }
  return receiveflag;
}

int transmitPM01(char *thebuf)
{
  int PM01Val;
  PM01Val=((thebuf[4]<<8) + thebuf[5]); //count PM1.0 value of the air detector module
  return PM01Val;
}

//transmit PM Value to PC
int transmitPM2_5(char *thebuf)
{
  int PM2_5Val;
  PM2_5Val=((thebuf[6]<<8) + thebuf[7]);//count PM2.5 value of the air detector module
  return PM2_5Val;
  }

//transmit PM Value to PC
int transmitPM10(char *thebuf)
{
  int PM10Val;
  PM10Val=((thebuf[8]<<8) + thebuf[9]); //count PM10 value of the air detector module  
  return PM10Val;
}
复制代码

还是今年二月份更新的，但是，烧到板子上，接好传感器，并没有结果出来。

我自己分析的原因如下：

1.传感器串口的波特率是9600，Wiki页面里面已经写清楚了，代码里面使用的是115200
商城里卖的PM2.5激光粉尘传感器，对应代码问题很多啊图2

2.直接使用Serial.readBytes函数，因为传感器是每秒自动发送数据，这样读取的数据起始位是随机的，根本无法继续对数据进行处理。

3.buf的类型为char，应该为unsigned char。类型为char时，会导致checksum出错（认为读取结果有负数），也会导致PM2.5的结果有负数出现。

下面是我修改的代码：
下载附件

PM.zip
（使用的是软串口）

运行结果：
商城里卖的PM2.5激光粉尘传感器，对应代码问题很多啊图3

***********************************************************************************************************Update:2016.3.26
更新了一下程序，更简洁一些
下载附件

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