Bluno nano 如何使用 SoftwareSerial

最近入了一块Bluno nano 准备用于做蓝牙小车....
但是由于官方放出的Demo中。只有简单的使用Serial来反馈信息。。。而且串口波特率使用到了115200；
与咱想用9600串口波特率来接收2.4G遥控器的信号，有极大的冲突。。。


SoftwareSerial 中又没有办法读取引脚的脉冲（pulseIn()）。

目前很纠结。。求帮助。

帮顶

同顶，求学习

lz用的是航模遥控器？

航模遥控不是用串口读取，是读接收机pwm的高电平时间，可以用pulsein函数来读取。不过pulsein的执行效率不高，可以自己利用中断写一个。