蓝牙2.0模块教程

下面教大家简单快速会用蓝牙2.0，之前碰到很多老师询问蓝牙2.0有没有简单易懂的教程，wiki教程太难太复杂之类，现在教大家简单快速上手。

硬件准备：

DFRduino UNO R3（含USB线|传感器扩展板）

DF-BluetoothV3蓝牙串口模块

USB to Serial 转串口

具体步骤分以下几步讲解：

• 1、蓝牙配置
• 2、手机与UNO通讯
• 3、UNO与UNO之间通讯

第一步：蓝牙配置

注意：

• 配置蓝牙要对模块进行拨码，拨码2要拨到ON，进入AT指令模式。

在配置之前，让他大家先了解一些简单的配置AT命令。具体指令可去该产品首页->产品文档查看。

指令	说明
AT	测试指令
AT+CMODE?	查询模块连接模式
AT+UART?	查询波特率
AT+ROLE?	查询模块角色
AT+NAME?	查询模块名字
AT+PSWD?	查询配对码
AT+RESET	模块重启指令

配置蓝牙，只需配置一下命令即可使用。

指令	响应	说明
AT	OK	测试指令
AT+CMODE=1	OK	设置模块连接模式为（任意蓝牙地址连接模式）
AT+UART=115200,0,0	OK	设置波特率为115200,为了方便测试
AT+ROLE=0	OK	设置模块角色为从角色
AT+NAME=V3	OK	设置蓝牙名字为V3，默认值为BluetoothV3
AT+PSWD=1234	OK	设置蓝牙密码为1234，默认值为1234
AT+RESET	OK

mind+软件串口配置

1、先选择主控板为UNO

2、设置软件串口通信

3、配置蓝牙指令

以上蓝牙配置就完成了，下面工作就是通讯了。

注意：

• 配置完成之后，记得退出AT指令，不然你无法连接蓝牙的！！！

第二步手机与UNO通讯

①把蓝牙模块插到I/O传感器扩展板上，再连接到UNO上。

②UNO通过USB连接到电脑上。

③下载APP软件并安装

• 安卓手机在应用商店搜索蓝牙串口助手，苹果手机是不支持这款蓝牙。

• 手机与蓝牙模块配对并建立连接

• 连接成功后，蓝牙模块上的指示灯LINK将会长亮。

④给UNO烧录一段测试代码,并查看收发数据

注意：

• 给UNO烧录程序时，选择的是UNO的串口号，而不是蓝牙的串口号。程序中的波特率设置与你蓝牙模块的波特率的设置保持一致。

• 我们这里使用的是新版的I/O扩展板，下载程序时，需将板子拨到Prog端，下载完后，再拨回Run端。

• 如果你使用的是旧版本的扩展板，记得下载程序时，请先拔下Bluetooth V3蓝牙模块，下载完成后，再插回。

• 如果在下载程序的过程中，使连接断开了，记得重新建立连接。

⑤结果

为什么发送a会出现一串数字呢？我们就看一下ASCII字符编码表，发现这个数字对应的是字符的十进制编码，因为数据在收发的过程中都是以101010形式的二进制传输的，接收到的时候如果不做转换就是数字了。

因此我们如果要显示字符的形式，那么我们就进行一下转换，Mind+的“运算符”中有对应的模块转成ASCII字符，修改程序如下：

案例

• 手机控制灯开和关

第二步UNO与UNO之间通讯

①按需求配置蓝牙模块

• 设置模块角色：在两块蓝牙模块建立连接时，最重要的一个配置就是必须有蓝牙模块是主角色，另一个蓝牙模块设置为从角色。

• 设置串口参数：建议两块模块波特率统一设置为115200,便于我们后面的调试。

• 设置模块连接模式：如果当模块无法被适配器、主机搜索到或无法连接时，需配置该参数，配置为AT+CMODE=1。

注意：

• 其他可以使用默认设置。具体如何设置，可以参看上面的蓝牙模块设置部分。主从配对不需要驱动程序，两个模块上电就能传输。两块蓝牙模块上的指示灯LINK长亮表示配对成功。此时串口功能已经启动。一主一从成对正常使用时灯不会灭。如主机和从机距离太远而断线，则主机和从机的灯一直闪，如果它们距离再靠近，则又会找在一起而自动连上。主机会记忆它配好的从机，一上电给主机就会找它记忆的从机地址。

②硬件连接

• 将两块蓝牙模块分别插到I/O扩展板上，再接到UNO上。如下图所示。

• 两块UNO通过USB连接电脑。

③给UNO烧录代码

• 烧录代码时，不要忘记拨到Prog一端，烧录完成后，再拨回Run。下载时，不需要安装上面配对时的主从顺序来下载程序，任何一个蓝牙模块都能作为发送端或者接受端。

发送端代码：

接收端代码：

结果

• 同时打开两个串口或两个Mind+，并且将两个串口的波特率调到115200，再观察收发情况。如下图所示。