行空板播放声音文件的二种方法

最近在制作一个项目，打算使用行空板来播放音乐文件，观察了一圈行空板硬件，没有发现音频接口，但行空板提供了播放音乐的相应命令，这说明行空板具备音乐播放能力的。然后又发现行空板提供了一个USB接口，我在想，是不是可以通过这个接口传输音频数据？首先想到的就是使用USB音箱，可惜手头没有现成的USB音箱，倒是有许多3.5mm音频接口的设备，如耳机，普通音箱，以及一些支持蓝牙的音箱。

使用USB转接

然后我从网上购买了一个usb转音频接口的转接头，支持录音和播放，这样就可以利用手头的设备来播放音乐了。


注意，在播放音频时，需要提供wav，mp3等文件，同时要注意文件位置的使用，可以使用相对引用，也可以使用绝对引用（建议使用绝对引用）



使用蓝牙音箱

因为行空板支持蓝牙模块，所以可以通过蓝牙传输实现蓝牙音箱播放音乐文件。

播放前先要实现蓝牙音箱的配对，因为一开始并不知道蓝牙音响的设备名称和唯一地址，因此可以借助Windows的蓝牙设备工具明确要使用的蓝牙音响的名称和地址。

单击左下角的Windows徽标，在弹出的Windows开始菜单中选择“设置”




在弹出的"设置“窗口中选择”设备“





在”设置“窗口，单击左侧的”蓝牙和其他设备“，然后单击右侧的”添加蓝牙或其他设备“


在“添加设备”对话框中单击“蓝牙”项。请注意，这一步之前需要将蓝牙音箱的电源开打，否则无法搜索到该设备。




一般蓝牙音箱设备会以“音频”类设备出现在蓝牙设备的搜索结果中，通常你也可以通过外包装找到与设备名称有关的关键词，



单击这个设备名称，如配对并连接成功，一般蓝牙音箱会发出“已连接connected”的提示音。


这时，已连接的蓝牙设备出现在“蓝牙和其他设备”的主界面中，然后单击右侧的“设备和打印机”。



在找到蓝牙音箱设备上单击鼠标右键，选择“属性”



在弹出的设备属性对话框中，选择“蓝牙”标签页，然后在下面找到“唯一标识符”。你可以将其复制到一个文件文件中



接下来我们进入行空板编程界面（Mind+中切换到python模式，并连接行空板不再赘述），通过刚才找到的蓝牙唯一标识符，将行空板与蓝牙音箱进行配对并连接。可以先断开电脑与蓝牙音箱的连接。

在右侧的行空板终端窗口中，依次输入以下命令

bluetoolectl  //启动蓝牙控制器

default-agent　//设置默认的蓝牙代理

power on  //打开蓝牙设备

scan on  //扫描设备

scan off //停止扫描
复制代码

当扫描过程中我们发现已经出现蓝牙音箱的地址（其实通过上面在Windows获得的蓝牙音箱唯一标识符，这里不扫描也可以，但为了完整的教程，把扫描也加上去了。），输入scan off停止扫描。

接下来输入以下命令进行配对和连接，连接成功后，提示符前面出现了蓝牙设备的名称。

trust 41:42:19:F8:07:5B //信任该蓝牙设备

pair 41:42:19:F8:07:5B  //配对

connect 41:42:19:F8:07:5B  //连接
复制代码

这一步完成之后，在行空板中使用播放命令，就会使用蓝牙音箱进行播放。