三维中pitch，yaw，roll的区别

玩过飞控的童鞋肯定知道 yaw, pitch and roll 的区别吧，哈，这里给大家分享一下，准备要做飞控的，或者想玩三轴加速度的，或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的，可以看一下。

pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）

yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）

roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

还是GIF简单明了~:lol

涨姿势啦 o(*≧▽≦)ツ

数学上 好像叫欧拉角

长见识了{:3_62:}

哈哈哈，好逗，相当实用的扫盲贴！

终于把这个英文和动作结合起来了。

楼主这个是基于欧拉角（Euler Rotations）的，还有一种基于四元数（Quaternions）的，能够避免万向轴锁（gimbal lock) 的问题。