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三维中pitch,yaw,roll的区别

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玩过飞控的童鞋肯定知道 yaw, pitch and roll 的区别吧,哈,这里给大家分享一下,准备要做飞控的,或者想玩三轴加速度的,或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的,可以看一下。

1338521266_7430.png




pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)
0_13038676358dsT.gif

yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY)


0_1303867644Dzds.gif

roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)

0_1303867652XD88.gif




Angelo  初级技匠

发表于 2014-4-18 16:05:34

还是GIF简单明了~:lol
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Ash  管理员

发表于 2014-4-18 17:41:49

涨姿势啦 o(*≧▽≦)ツ
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何处不江南  初级技匠

发表于 2014-4-21 21:12:48

数学上 好像叫欧拉角
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カツキ  初级技匠

发表于 2014-4-22 10:26:23

长见识了{:3_62:}
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lauren  高级技师

发表于 2014-4-24 15:47:09

哈哈哈,好逗,相当实用的扫盲贴!
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Rockets  NPC

发表于 2014-4-24 17:44:49

终于把这个英文和动作结合起来了。
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mcholen  高级技师

发表于 2014-4-30 17:11:59

楼主这个是基于欧拉角(Euler Rotations)的,还有一种基于四元数(Quaternions)的,能够避免万向轴锁(gimbal lock) 的问题。
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