求助 在matlab上怎么调用arduino上面的库？

我看了Fantc Lei的关于matlab和Arduino之间通讯的帖子 对我帮助很大

但是我还是有一个问题  在matlab 和arduino的通讯中  我需要调用到一个arduino的库来控制伺服电机  就是我在arduino上写就是include<servo> 这种。。  
但是我在matlab上怎么调用这个库呢？

谢谢