移动小车制作比赛

我们公司举办机器人小车制作比赛，现在公司内的员工对此都不懂，想请教一下有经验的老师，现在硬件组装完成了，就是程序不知道怎么用，用什么编译？怎么拷进行去？购买的小车
组装好的



举办方提供的电路图


按照电路图组装好的硬件


举办方提供的程式


现在对于这程式我们是一窍不通，希望哪位老师指点一下，这程式我们该用什么软件来拷进Edisom里去？下载的Arduino无法编译！

你用的什么板子

要实现那些功能，

intle Edison的电脑板，比赛的要求还有很多呢，比如1、前进1m再U形转弯再回到原来的位置；2、围着3m前的标塔绕圈后回到开始线；3、每1m右转然后回到原来的位置； 4、沿着半径1m的圆转圈；5、前进0.5m  登上15°斜度的0.5m、25°斜度的0.5m；6、对坐标上显示的目标开枪使之命中；7、坐标表示的4个点一次通过等等。