江阴五组+倔强的扫地机器人

      扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。




    我们做的扫地机器人项目，模拟了扫地机器人的功能。通过超声波模块，实现正面障碍物检测。当超声波检测到障碍物时，自动壁障。通过两侧的碰撞模块，当机器人侧面碰撞到障碍物时，自动后退并转向壁障。机器人的扫地功能由电机风扇来模拟，当碰到上述障碍物情况时，停止转动。当机器人继续前进，恢复到正常情况时，风扇转动，实现扫地模拟功能。
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